[发明专利]用于准备行驶的整车的模块化测试台

说明书

为了提出一种高动态的测试台装置，借助所述测试台装置能够实现模拟真实的交通场景进而测试准备行驶的整车的驾驶员辅助系统，根据本发明，在车辆测试台上存在转向力模块，所述转向力模块包括第一基体和可相对于第一基体移动的横向力执行器设，横向力执行器可经由第一机械接口与转向系统的脱钩的转向横拉杆连接。第一基体可与位置固定的第一安装点连接，横向力通过横向力执行器相对于第一基体的移位产生，由此横向力可施加到转向系统上。此外设有传动系模块，其包括第二基体和可相对于第二基体转动的驱动执行器，驱动执行器经由第二机械接口无相对转动地与传动系的驱动轴连接，借此能够将转矩施加到驱动轴上。测试台装置可用于为准备形式的整车的驾驶员辅助系统提供集成、校准和测试环境。

技术领域

本发明涉及一种用于将力施加到准备行驶的整车上的车辆测试台以及车辆测试台的应用，所述整车具有转向系统和传动系。

背景技术

为了测试准备行驶的整车的驾驶员辅助系统例如防抱死制动系统、航控制系统、车道辅助系统、稳定系统等，可行的是，在具有全面的道路和交通模型的虚拟环境中模拟车辆运动。对此，安装在车辆中的传感器(超声传感器、照相机、雷达、GPS跟踪器等)以及存在于车辆中的通信装置或通信协议(不仅车对车(Car-to-Car，C2C)而且基础设施对汽车(Infrastructure-to-Car，I2C))结合到模拟平台上并且进行仿真或模拟。附加地期望的是，在与真实的行驶试验相同的能量状态下运行车辆。因此，对安全重要的行驶操纵能够在可重现的条件下连同人类交互一起集成到模拟中。车辆或其一部分、例如传动系在测试台上作为真实的硬件构建和运行。在此，在测试台上借助于适宜的执行器将在模拟中计算出的力、力矩等引入车辆，使得在测试台本身上位置固定地设置的车辆经历与在模拟中的虚拟车辆相同的行驶状态。为此，因此必须在测试台上将力和/或力矩施加到车辆上，尤其是施加到传动系和转向系统上。

原理上，已知的测试台装置能够用于将力施加到车辆上。EP 1 596 179 A2例如描述了一种车辆功能测试台，其中将加载装置安置到车轮、车轮凸缘或轮毂上，其中加载装置设计成可运动的，以便能够至少部分地跟随转向运动。由此将能够实现将力动态地施加到传动系中。

另外的方面，DE 20 2011 050 806 U1描述了一种用于控制转向控制设备的遥控的转向测试台。为此，在转向设备上测量转向力矩和转向角，并且评估所产生的转向速度和力。DE 10 2006 016 764 A1也描述了一种用于测试机动车辆的转向系统的类似的方法。

然而，转向系统测试台或传动系测试台不适合用于测试驾驶员辅助系统，因为分别仅一个力作用到传动系或转向系统上。此外，所述测试台通常不设置用于准备行驶的整车。

也已知下述测试台，所述测试台考虑驱动力矩和转向力矩。虽然，所述测试台适合用于准备行驶的整车，然而主要用于在车辆生产结束时的质量控制，因此其具有受限的动态性并且不适合用于测试台应用。EP 1 760 446 A2示出这种车辆测试台，其中两个平移的和一个旋转的自由度直接施加到车轮、车轮凸缘或轮毂上。因为对于模拟真实的交通场景而言需要高动态的结合，因此这种系统同样不适合用于驾驶员辅助系统的测试。

发明内容

因此，本发明的目的是，提出一种高动态的测试台布置系统，借助所述测试台布置系统能够首先对真实的交通场景的模拟，从而能够实现准备行驶的整车的驾驶员辅助系统的测试。