[发明专利]用于准备行驶的整车的模块化测试台

权利要求书

1.用于将力和/或力矩施加到准备行驶的整车(3)上的车辆测试台(1)，所述整车具有转向系统(30)和传动系(31)，其特征在于，设有转向力模块(2)，所述转向力模块包括第一基体(21)和相对于第一基体可移动的横向力执行器(20)，其中，所述横向力执行器(20)能够经由第一机械接口(M1)与所述转向系统(30)的脱钩的转向横拉杆(300)连接，并且所述第一基体(21)能够与位置固定的第一安装点(P1)机械连接，横向力(Q)通过横向力执行器(20)相对于第一基体(21)的相对移位而产生，由此所述横向力(Q)能够施加到转向系统(30)上，并且设有传动系模块(4)，所述传动系模块包括第二基体(41)和相对于第二基体可转动的驱动执行器(40)，所述驱动执行器(40)能够经由第二机械接口(M2)与传动系(31)的驱动轴(310)无相对转动地连接，并且所述第二基体(41)能够与位置固定的第二安装点(P2)机械连接，通过驱动执行器(40)相对于第二基体(41)的相对转动来产生与横向力(Q)无关的转矩(D)，由此能够将所述转矩(D)施加到所述驱动轴(31)上。

2.根据权利要求1所述的车辆测试台(1)，其特征在于，设有第二转向力模块(2’)，所述第二转向力模块包括第三基体(21’)和可横向移动的另外的横向力执行器(20’)，所述另外的横向力执行器(20’)能够经由第三机械接口(M3)与转向系统(30)的脱钩的转向横拉杆(300)连接，并且所述第三基体(21’)能够与位置固定的第三安装点(P4)连接，通过所述另外的横向力执行器(20’)相对于所述第三基体(21)的相对移位产生另外的横向力(Q’)，由此所述另外的横向力(Q’)能施加到所述转向系统(30)上。

3.根据权利要求1或2所述的车辆测试台，其特征在于，设有另外的传动系模块(4)，所述传动系模块包括第四基体(41’)和可轴向转动的另外的驱动执行器(40’)，其中，所述另外的驱动执行器(40)能够经由第四机械接口(M4)与车辆(3)的传动系(31)连接，并且所述第四基体(41’)能够与位置固定的第四安装点(P4)连接，通过所述另外的驱动执行器(40’)相对于所述第四基体(41’)的相对转动产生与所述横向力(Q、Q’)无关的另外的转矩(D’)，由此能够将所述另外的转矩(D’)施加到所述传动系(31)上。

4.根据权利要求1至3之一所述的车辆测试台，其特征在于，位置固定的所述第一安装点(P)和/或位置固定的所述第二安装点(P2)和/或位置固定的所述第三安装点(P3)和/或位置固定的所述第四安装点(P4)位于所述测试台(1)上。

5.根据权利要求1至4之一所述的车辆测试台，其特征在于，位置固定的所述第一安装点(P)和/或位置固定的所述第二安装点(P2)和/或位置固定的所述第三安装点(P3)和/或位置固定的所述第四安装点(P4)位于所述整车(3)上，优选位于所述整车(3)的底盘上。

6.根据权利要求1至5之一所述的车辆测试台，其特征在于，设有枢转装置(15)，所述枢转装置能够实现使所述整车(3)的转向力模块(2、2’)和/或传动系模块(4、4)优选水平地枢转。

7.根据权利要求1至6之一所述的车辆测试台，其特征在于，设有转向执行器(16)，所述转向执行器能够与转向系统(30)的转向轴(301)连接并且构造成将转向力(L)施加到所述转向轴(301)上。

8.根据权利要求7所述的车辆测试台，其特征在于，设有转向执行器(16)，存在于所述整车(3)中的马达用作为该转向执行器。

9.根据权利要求1至6之一所述的车辆测试台，其特征在于，设有模拟单元(S)，所述模拟单元与转向力模块(2、2’)和传动系模块(4、4’)连接，并且为其预设用于横向力(Q)和转矩(D)的值。