[发明专利]船舶的航行辅助系统

说明书

本发明提供一种通过简单的结构实现进入到航行存在限制的特定水域的情况下的船舶的航行辅助、且不会使船舶操作者产生不适感的船舶的航行辅助系统。航行辅助系统(1)具备：可动式的操作部(换挡‑节气门操作装置(34)、转向装置(35)、纵倾开关(36))；致动器(旋转轴驱动部(34m)、轴驱动部(35m)、开关驱动部(36m))，其对所述操作部进行驱动；以及控制部(21E)，其基于航行存在限制的特定水域的信息和船体(10)的位置信息，在判定为船体(10)处于特定水域内的情况下，进行报告，且控制致动器来限制操作部的可动范围。

技术领域

本发明涉及一种船舶的航行辅助系统。

背景技术

已知有一种船舶，其使用GPS(Global Positioning System)等GNSS(GlobalNavigation Satellite System)用的接收机来取得船舶的位置信息，并基于该位置信息来进行各种控制(例如参照专利文献1及专利文献2)。

在专利文献1中记载了一种船舶的控制系统，其在存在速度限制的水域内，变更发动机的控制参数，以便成为该水域内的适当的航行速度。

在专利文献2中记载了一种船舶的控制系统，其在销售地域内能够使用全部功能，而在销售地域外对功能施加限制。该控制系统在销售地域外禁止船舶的后退操作，或者在销售地域内且速度限制区域内进行发动机控制，以免船舶的航行速度超过阈值。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2003-341592号公报

专利文献2：日本国特开2013-86668号公报

发明要解决的问题

专利文献1及专利文献2所记载的船舶通过在特定的地带的内侧和外侧变更发动机的控制参数来进行航行的辅助。然而，在该结构中，发动机的控制变得复杂，并且安装于船舶的船外机或者船外内机等推进器的制造成本增大。

另外，虽然发动机的控制参数的变更由计算机自动进行，但对于进行舵轮或者节气门操纵杆等的操作的船舶操作者来说难以理解该变更内容，使船舶操作者产生不适感。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种通过简单的结构实现进入到航行存在限制的特定水域的情况下或者靠近该特定水域的情况下的船舶的航行辅助、且不会使船舶操作者产生不适感的船舶的航行辅助系统。

用于解决问题的方案

用于完成上述目的的结构如以下的(1)～(5)所示那样。

(1)一种船舶的航行辅助系统(例如后述的航行辅助系统1)，其具备：可动式的操作部(例如后述的换挡-节气门操作装置34、转向装置35、纵倾开关36)，其用于指示所述船舶的推进器(例如后述的船外机20)所包含的螺旋桨的转速及所述推进器的姿态；致动器(例如后述的旋转轴驱动部34m、轴驱动部35m、开关驱动部36m)，其驱动所述操作部；位置信息取得部(例如后述的位置信息取得部21A)，其取得装配有所述推进器的船体的位置信息；判定部(例如后述的判定部21C、21c)，其基于航行存在限制的特定水域的信息和所述位置信息，来判定是否所述船体可能处于所述特定水域内、或者所述船体可能侵入所述特定水域；以及控制部(例如后述的控制部21E、21e)，其在判定为所述船体可能处于所述特定水域内、或者所述船体可能侵入所述特定水域的情况下，控制所述致动器来限制所述操作部的可动范围。

(2)在(1)所述的船舶的航行辅助系统的基础上，在判定为所述船体处于作为所述特定水域的设定有第一航行速度的速度限制水域的情况下，所述控制部将用于指示所述转速的所述操作部的可动范围限制为使所述第一航行速度成为航行速度的上限值的范围。