[发明专利]用于求出车列中后车和前车之间的动态的车辆间距的方法

权利要求书

1.用于求出在车列(100)中的后车(FF)和前车(VF)之间的动态的车辆间距(Adyn)的方法，其中，在后车(FF)和前车(VF)之间能够无线地传达V2V信号(S1)，所述方法至少具有下列步骤：

-求出后车(FF)的当前的最大的后车减速(zMax_FF)(St1)；

-求出用于将前车(VF)已导入紧急制动(N)的信息传输给后车(FF)的当前的传输时间(t1、t2、t3)(St2)；

-求出前车(VF)的当前的最大的前车减速(zMax_VF)(St3)；以及

-由传输距离(s)和制动距离差(sB)求出动态的车辆间距(Adyn)(St4)，

其中，传输距离(s)说明了后车(FF)在由前车(VF)导入紧急制动(N)和由后车(FF)导入紧急制动(N)之间的所经过的距离，其中，传输距离(s)与当前的传输时间(t1、t2、t3)相关，并且

其中，制动距离差(sB)说明了在由最大的前车减速(zMax_VV)给定的前车制动距离(w_VF)和由最大的后车减速(zMax_FF)给定的后车制动距离(w_FF)之间的差。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动距离差(sB)由当前的最大的前车减速(zMax_VF)和当前的最大的后车减速(zMax_FF)之间的减速差(dzMax)得出。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态的车辆间距(Adyn)由储存在后车(FF)中的间距曲线(K_Adyn)得出，所述间距曲线针对所求出的传输距离(s)说明了在减速差(dzMax)和动态的车辆间距(Adyn)之间的相互关系。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，前车(VF)的当前的最大的前车减速(zMax_VF)通过V2V信号(S1)被前车(VF)传输到后车(FF)。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，求出前车(VF)的当前的最大的前车减速(zMax_VF)。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，倘若前车(VF)没有通过V2V信号(S1)传输最大的前车减速(zMax_VF)或在当前没有传输V2V信号(S1)，那么假定针对前车减速(zMax_VF)的常用的值或最后传输的最大的前车减速(zMax_VF)作为当前的最大的前车减速(zMax_VF)。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由发出时间(tA)和接收时间(tE)求出第一传输时间(t1)作为当前的传输时间，在发出时间上，由前车(VF)发出V2V信号(S1)，在接收时间上，在后车(FF)上接收V2V信号(S1)。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，倘若无法从V2V信号(S1)的传输确定第一传输时间(t1)，

-假定最后求出的第一传输时间(t1)作为当前的传输时间，或者

-求出如下第二传输时间(t2)作为传输时间，所述第二传输时间表征用于产生和识别由VLC光源(60)发出的光学的警告信号(SW)的时间，或者

-求出如下第三传输时间(t3)作为传输时间，所述第三传输时间表征用于通过间距传感器(70)识别到变化的相对速度(dvRel)的时间。

9.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定传输距离(s)，除了传输时间(t1、t2、t3)外，还额外考虑到了延误时间(tT)和响应时间(tS)。

10.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，求出后车(FF)的最大的后车减速(zMax_FF)。

11.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过驱控后车(FF)的制动器和/或驱动器调整在前车(VF)和后车(FF)之间的所求出的动态的车辆间距(Adyn)。