[发明专利]自动变速器及自动变速器的控制方法

说明书

本发明提供一种自动变速器，具备：变速机构，其具有第一带轮、第二带轮、卷挂于第一带轮及第二带轮上的带；第一电动机，其对第一或第二带轮施加用于使变速机构变速的带轮推力；第二电动机，其使变速机构产生带夹紧力；动力传递机构，其设于第二电动机与变速机构之间，将第二电动机的输出转矩向变速机构传递。动力传递机构具备使来自第二电动机的输入转矩减速并向变速机构传递的摆线减速器。

技术领域

本发明涉及具备变速用的电动机和带夹紧用的电动机的自动变速器及其控制方法。

背景技术

如JP62－013853，已知有在无级型自动变速器中，通过具有固定座圈、移动座圈及盘簧的调压凸轮机构产生一对带轮从两侧夹入带的力(以下称为“带夹紧力”)。凸轮在其特性上，不施加转矩时，不能产生对带轮的推力，因此，通过设置盘簧而不施加转矩的情况下，也可产生一定程度的带轮推力，抑制得不到充分的转矩的初期阶段的带打滑。

但是，在JP62－013853中，因盘簧的设置，对于每个带轮比的必要推力，在低减速比侧(换句话说，高变速段侧)带夹紧力过大，具有带摩擦变差的问题。

对此，在本申请人提出的日本专利申请第2016－022312号(以下称为“前申请1”)中公开有分别设有变速用电动机和带夹紧用电动机，通过变速用电动机施加变速动作必需的带轮推力，通过夹紧用电动机产生带夹紧力的自动变速器。由此，能够消除盘簧导致的推力过剩的问题。但是，在前申请1中未明确在夹紧中对夹紧电动机如何供给电力，假设在夹紧中总是持续供给电力，则不能避免耗电的增大。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在具有变速用电动机和带夹紧用电动机的自动变速器中，抑制耗电的增大且可适当形成带夹紧力。

本发明一方面的自动变速器，具备：变速机构，其具有第一带轮、第二带轮、卷挂于第一带轮及第二带轮上的带；第一电动机，其对第一带轮或第二带轮施加用于使变速机构变速的带轮推力；第二电动机，其使变速机构产生带夹紧力；动力传递机构，其设于第二电动机与变速机构之间，将第二电动机的输出转矩向变速机构传递。在本方面，动力传递机构具备将来自第二电动机的输入转矩减速并向变速机构传递的摆线减速器。

根据本发明一方面，通过设置产生带夹紧力的第二电动机，能够适当形成带夹紧力。而且，作为带夹紧时的反作用力，能够通过摆线减速器大幅度减少从变速机构传递的反转矩，因此能够削减确保带夹紧力所需的第二电动机的耗电。

附图说明

图1是表示具备本发明一实施方式的自动变速器的车辆驱动系的整体构成的概略图；

图2是表示本发明一实施方式的自动变速器的整体构成的概略图；

图3是本发明一实施方式的自动变速器具备的进给丝杠机构的构成图；

图4是本发明一实施方式的自动变速器的动力传递机构具备的摆线减速器的构成图；

图5是表示本发明一实施方式的自动变速器变速时的动作的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(车辆驱动系的构成)

图1概略地表示搭载有本发明一实施方式的自动变速器1的车辆的动力传递系(以下称为“驱动系”)P的整体构成。

本实施方式的驱动系P具备内燃发动机(以下简称为“发动机”)ENG作为驱动源，在连接发动机ENG和左右驱动轮WHl、WHr的动力传递路径上具备自动变速器1。发动机ENG和自动变速器1经由具备锁止离合器的液力变矩器T/C连接。自动变速器1以规定的变速比对从发动机ENG输入的旋转动力进行转换，并经由差动齿轮DEF向驱动轮WHl、WHr输出。