[发明专利]超声波源的方位标定装置及重合图像的分析方法

权利要求书

1.一种超声波源的方位标定装置，其中，具有：

照相机，其拍摄测定对象；

阵列传感器，其测定从测定对象的方向发出的超声波的声压；

运算单元，其基于通过所述阵列传感器获取的超声波的声压信息而制作声压图，并制作将所述声压图与通过所述照相机获取的拍摄图像重合而成的重合图像；以及

显示单元，其显示所述重合图像，

所述阵列传感器由至少一部分设置在同一平面的X轴上与Y轴上的表面安装型传感器构成，

所述阵列传感器的搜索范围为在水平及垂直方向上分别比±90°窄的范围内且比±8°宽的范围内，

所述表面安装型传感器与表面安装型传感器的间隔是作为测定对象的超声波的半波长以上，

基于通过传感器间隔除以成为测定对象的超声波的波长而求出的无量纲化传感器间隔与栅瓣边界方位的关系，以抑制在所述阵列传感器的搜索范围内出现栅瓣的方式决定所述表面安装型传感器与表面安装型传感器的间隔，并配置所述表面安装型传感器。

2.根据权利要求1所述的超声波源的方位标定装置，其中，

所述阵列传感器由合计9个以上且25个以下的表面安装型传感器构成。

3.根据权利要求1或2所述的超声波源的方位标定装置，其中，

所述阵列传感器除了在所述X轴上和所述Y轴上外，也在同一平面上的y＝x、及y＝-x上以成为X轴对称且Y轴对称的方式具备所述表面安装型传感器。

4.根据权利要求1或2所述的超声波源的方位标定装置，其中，

以通过除以作为测定对象的超声波的波长而求出的无量纲化传感器间隔为0.90以下的方式，配置所述表面安装型传感器。

5.一种重合图像的分析方法，其是在权利要求1～4中的任一项所述的超声波源的方位标定装置中得到的重合图像的分析方法，其中，

确定在所述重合图像中观测到超过阈值的声压的高声压区域，

描绘与所述高声压区域中的上端线、下端线、左端线及右端线中的任意三个端线相切且面积为最小的圆A，

描绘与所述高声压区域中的上端线、下端线、左端线及右端线中的未与所述圆A相切的一个端线、和与所述圆A相切的三个端线中的两个端线相切且面积为最小的圆B，

将所述圆A的中心与所述圆B的中心这两点推定为超声波源。

6.一种重合图像的分析方法，其是在权利要求1～4中的任一项所述的超声波源的方位标定装置中得到的重合图像的分析方法，其中，

确定在所述重合图像中观测到超过阈值的声压的高声压区域，

描绘与所述高声压区域中的上端线、下端线、左端线及右端线相切的椭圆，

将所述椭圆的两个焦点推定为超声波源。