[发明专利]具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器

说明书

公开了一种具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞机。在各种实施例中，如本文所公开的多旋翼飞行器包括机身和多个旋翼。所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，其中内旋翼基本上被外旋翼或机身围绕。所述内旋翼和所述外旋翼可以至少部分地基于它们相对于机身的布置结构而倾斜。

背景技术

已描述了小型、轻型和私人飞机。例如，一些人已设想了常规性地用于人员运输的小型飞机，例如用于上下班或上下学和/或用于娱乐等。存储和/或运输私人飞机的能力可能成为设计考虑因素。例如，私人飞机可能需要通过地面运输，例如在拖车中或在卡车拖斗上运输，以便被运送到飞机可以安全地起飞和降落的位置。

附图说明

在下面的详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1是图示了具有宽跨度（wide span）旋翼配置的多旋翼飞行器（multicopter）的一个实施例的示图。

图2A是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的旋翼定向的示图。

图2B是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的旋翼定向的示图。

图3是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的示图。

图4是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的侧视图的示图。

图5是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的示图。

图6A是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。

图6B是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。

图6C是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。

图7是图示了多旋翼飞行器中的旋翼旋转方向的一个实施例的示图。

图8是图示了多旋翼飞行器中的旋翼的固定倾斜位置的一个实施例的示图。

图9是图示了多旋翼飞行器的实施例的前视图和侧视图的示图。

图10是图示了包括电池的浮子（float）和具有开孔的头枕的一个实施例的示图。

具体实施方式

本发明可以按多种方式来实施，包括作为过程；设备；系统；物质的组成；在计算机可读存储介质上实施的计算机程序产品；和/或处理器，例如配置成执行存储在耦接到该处理器的存储器上和/或由耦接到该处理器的存储器提供的指令的处理器。在本说明书中，这些实施方式或者本发明可以采用的任何其他形式可以被称为技术。一般而言，可以在本发明的范围内改变所公开的过程的步骤的顺序。除非另有说明，否则被描述为配置成执行任务的例如处理器或存储器之类的部件可以被实施为临时配置成在给定时间执行该任务的通用部件或者制造成执行该任务的专用部件。如本文所使用的，术语“处理器”是指配置成处理例如计算机程序指令之类的数据的一个或多个装置、电路和/或处理核心。

连同说明本发明的原理的附图一起，下面提供本发明的一个或多个实施例的详细描述。本发明结合这些实施例来描述，但是本发明不限于任何实施例。本发明的范围仅受权利要求限制，并且本发明涵盖许多替代方案、修改和等同物。在下面的描述中阐述了许多具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。这些细节是出于例示的目的提供，并且可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下根据权利要求来实践本发明。为了清楚起见，没有详细描述与本发明相关的技术领域中已知的技术材料，使得不会不必要地模糊本发明。

公开了一种多旋翼飞机（multicopter aircraft）。多旋翼飞行器包括机身和多个旋翼。该多个旋翼包括内旋翼和外旋翼。该内旋翼基本上被一个或多个其他旋翼、机身或者一个或多个其他旋翼和机身的组合围绕。在一些实施例中，内旋翼是倾斜的。