[发明专利]具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括：

机身、多个旋翼和浮子，

其中，所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，

其中，所述内旋翼被附接到所述浮子的顶表面，

其中，所述外旋翼未被安装到所述浮子，

其中，所述内旋翼被设置在所述机身和所述外旋翼之间，以及

其中，所述内旋翼中的每一个至少部分地被一个或多个其他内旋翼、所述机身以及一个或多个外旋翼围绕。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，包括十个旋翼。

3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，包括：与所述机身的一侧相邻的三个旋翼；与所述三个旋翼相邻的两个旋翼；与所述机身的相对侧相邻的三个旋翼；以及与所述机身的所述相对侧相邻的三个旋翼相邻的两个旋翼。

4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述内旋翼包括与所述机身的所述一侧相邻的所述三个旋翼中的中间旋翼以及与所述机身的所述相对侧相邻的所述三个旋翼中的中间旋翼。

5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器具有100英寸或更小的长度。

6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，最靠近所述多旋翼飞行器的前部的四个旋翼向后倾斜，与最靠近所述多旋翼飞行器的前部的所述四个旋翼相邻的四个旋翼向前倾斜，并且最靠近所述多旋翼飞行器的后部的两个旋翼向后倾斜。

7.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括具有顶部边缘的侧壁，其中，所述侧壁的所述顶部边缘高于所述多个旋翼。

8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：

右内前旋翼，其配置成沿第一方向旋转；

右外前旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；

右内中旋翼，其配置成沿第二方向旋转；

右外后旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；

右内后旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；

左内后旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；

左外后旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；

左内中旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；

左外前旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；以及

左内前旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转。

9.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：

右内前旋翼，其配置成当从上方观察时沿逆时针方向旋转；

右外前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；

右内中旋翼，其配置成当从上方观察时沿顺时针方向旋转；

右外后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；

右内后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；

左内后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；

左外后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；

左内中旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；

左外前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；以及

左内前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转。

10.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：

右内前旋翼，其以正翻滚角和零俯仰角附接到飞机；以及

左内前旋翼，其以负翻滚角和零俯仰角附接到所述飞机。