[发明专利]路侧装置、车载装置以及车辆

说明书

一种路侧装置，被设定成与至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路对应。路侧装置具有输入电路和输出电路，该输入电路被设定成接受与第一车道对应的交通信号灯的状态信息的输入。在向输入电路输入的交通信号灯的状态信息表示禁止通行的情况下，输出电路输出与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况。

技术领域

本发明涉及一种通信技术，特别涉及一种针对包含规定的信息的信号进行通信的路侧装置、车载装置以及车辆。

背景技术

为了防止漏看道路中的限制信息、或者使交通事故的发生数量减少，在交通信号灯等设施附设有发送器。发送器发送道路标志、道路标识、交通信号灯等限制信息。搭载于车辆的接收器接收限制信息，将其进行加工后显示于显示器(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平8-269921号公报

发明内容

本发明提供一种在进行了交通限制的情况下使多个车辆安全地行驶的技术。

本发明的某个方式是一种路侧装置，其被设定成与至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路对应。路侧装置具有输入电路和输出电路，该输入电路被设定成接受与第一车道对应的交通信号灯的状态信息的输入。在向输入电路输入的交通信号灯的状态信息表示禁止通行的情况下，输出电路输出与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况。

本发明的另一方式是一种车载装置，其被设定成搭载于车辆，该车辆能够在至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路行驶。车载装置具有输入电路和输出电路。在车辆在第一车道行驶之前输入电路接受到与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况的输入时，输出电路进行输出，使得车辆在第二路径信息所表示的第二路径上行驶，来替代在第一路径信息所表示的第一路径上行驶。

本发明的另一方式是一种车辆，其能够在至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路行驶，且能够自动驾驶。车辆具有输入电路。车辆在自动驾驶期间且在第一车道行驶之前输入电路接受到与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况的输入时，车辆基于与第二车道对应的第二路径信息来行驶，来替代基于与第一车道对应的第一路径信息来行驶。

此外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表达在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行变换所得的方式也作为本发明的方式是有效的。

根据本发明，在进行了交通限制的情况下，能够使多个车辆安全地行驶。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的通信系统的结构的图。

图2是表示图1的路侧装置的结构的图。

图3是表示从图2的路侧装置发送的交通信号灯信息的数据结构的图。

图4是表示图1的车辆的结构的图。

图5是表示由图2的路侧装置进行的发送过程的流程图。

图6是表示由图4的车辆的车载装置进行的接收过程的流程图。

图7是表示本发明的实施方式2所涉及的通信系统的结构的图。

图8是表示从本发明的实施方式2所涉及的路侧装置发送的交通信号灯信息的数据结构的图。

图9是表示由本发明的实施方式2所涉及的路侧装置进行的发送过程的流程图。

图10是表示由本发明的实施方式2所涉及的车载装置进行的接收过程的流程图。