[发明专利]物体感测和处理系统及相关方法

说明书

在示例性实施例中，用于对多个物品进行分拣的设备(10)和相关方法包括多个分拣目的地和用于将物品递送到分拣目的地的多个递送运载工具(200/400)。每个运载工具(400)包括用于支撑待递送物品的表面(406)和当物品被传送到运载工具上或从运载工具卸载时用于检测物品的边缘的边缘检测组件(402，404)。边缘检测组件(402，404)包括用于朝向该表面发射光束的发射器。发射器(104)定位于该表面下方，使得光束横向于表面投射。发射器边缘检测组件还包括用于检测光束的多个检测器，其中运载工具表面上的物体影响由检测器接收的光束。

本申请要求于2016年8月12日提交的美国临时专利申请No.62/374,218的优先权，其全部内容在此通过引用并入本文。

背景技术

在传送机或分拣机系统中，通常物体被移送到传送机或从传送机移送物体和/或物体从一个传送机移送到另一个传送机(例如，从馈送传送机到接收传送机)。在许多自动物料处理系统中，这种移送仅在物体沿着传送路径到达特定位置(例如，物体存储和/或取回位置)之后才发生。物料处理系统的容量由每个物体被移送到合适位置和/或从合适位置移送每个物体的速率等来确定。

在一些物料处理系统中，传送机可以形成可移动运载工具的一部分，用于将物体传输到执行移送操作的位置或从该位置取回物体。在这种类型的物料系统中，未能快速且准确地确定已经从传送机移送物体或物体被移送到传送机，这可能会延迟(或阻止)运载工具前进到下一个位置。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的组件不一定按比例绘制，而是将重点放在清楚地说明本公开的原理上。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中指示相应的部分。

图1是前视图，从正面描绘了物体传感装置。

图2A描绘了光电探测器元件和准直光能源的线性阵列，其安装在共同支撑结构上并形成物体传感装置的一部分，诸如图1的物体传感装置；

图2B描绘了形成为可与图3A的共同支撑结构对准的反射镜；

图3A是物体传感装置的前视图，当物体横穿由横向于物体传送路径方向上的准直光能的传播所限定的检测平面时，该传感装置检测光学不透明物体；

图3B是检测具有至少一个光折射或反射部分的物体的物体传感装置的前视图，而这样的物体横穿由横向于物体传送路径方向上的准直光能的传播所限定的检测平面；

图4是物料处理系统的运载工具的透视图；

图5是描绘包括光电晶体管和状态传感逻辑的电路的电气示意图，并且所述电路操作为当物体横穿图1-4的物体传感装置之一的检测平面时，发送感测状态变化的信号；

图6是从正面描绘了示例性物料处理系统的透视图，其利用多个物体感测的、配备有传送机的运载工具(诸如图4中描绘的配备有传送机的运载工具)将各种形状、大小和不透明度的物体运送到一系列目的地；

图7是描绘图6的示例性物料处理系统的平面图；

图8是描绘根据一个或更多个实施例的在充电循环期间在图6和图7的物料处理系统内配备有传送机的运载工具的布置的正视图。

图9和图10描绘了包含各种物品的物理箱和虚拟箱；

图11示出了窄光束物体传感装置，其中光束与传感器对准；

图12示出了窄光束物体传感装置，其中光束与传感器不对准；以及

图13示出了宽光束物体传感装置，其中光束与传感器对准。

具体实施方式