[发明专利]物体感测和处理系统及相关方法

权利要求书

1.一种用于分拣多个物品的设备，包括：

多个分拣目的地；

多个递送运载工具，用于将物品递送到所述分拣目的地，其中每个运载工具包括：

表面，用于支撑待递送物品；和

边缘检测组件，用于当所述物品被传送到所述运载工具上或从所述运载工具卸载时检测物品的边缘，其中所述边缘检测组件包括：

发射器，用于朝向所述表面发射光束，其中所述发射器定位于所述表面下方，使得所述光束横向于所述表面投射；和

多个检测器，用于检测所述光束，其中在所述运载工具表面上的物体影响由所述检测器接收的光束；

控制器，用于基于来自所述边缘检测组件的信号控制将物品装载到所述运载工具之一上或从所述运载工具卸载物品。

2.如权利要求1所述的设备，包括轨道，用于将所述运载工具引导到所述分拣目的地。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述多个检测器包括对准的检测器的线性阵列。

4.如权利要求1-3中任一项所述的设备，包括镜子，其中所述发射器朝向所述镜子发射光束，并且所述镜子将所述光束朝向所述多个检测器反射。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述发射器和所述多个检测器安装在第一支撑元件上，所述镜子安装在与所述第一支撑元件间隔开的第二支撑元件上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约0.05mm厚度的元件。

7.如权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约0.5mm厚度的元件。

8.如权利要求1-7中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约1.0mm厚度的元件。

9.如权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约2.0mm厚度的元件。

10.如权利要求1-9中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件被配置为检测所述表面上具有薄至约3.0mm厚度的元件。

11.如权利要求1-10中任一项所述的设备，其中所述发射器包括激光器。

12.如权利要求1-11中任一项所述的设备，其中所述发射器包括透镜，用于发散所述光以产生具有足够高度以照射在每个所述检测器上的光束。

13.如权利要求1-12中任一项所述的设备，其中所述边缘检测组件安装在所述运载工具的所述表面的一端附近。

14.如权利要求5所述的设备，其中所述第一支撑元件安装在所述表面的第一边缘附近，所述第二支撑元件安装在所述表面的第二边缘附近，使得所述第一支撑元件和第二支撑元件位于所述运载工具的相对侧。

15.如权利要求1-14中任一项所述的设备，其中所述检测器是光电二极管或光电晶体管。

16.如权利要求1-15中任一项所述的设备，其中所述控制器适于当沿第一方向移动的物体的前表面穿过由所述光束形成的物体检测平面时记录逻辑状态的第一变化。

17.如权利要求16所述的设备，其中所述控制器还适于当沿所述第一方向移动的物体的后表面穿过所述物体检测平面时记录逻辑状态的第二变化。