[发明专利]自动驾驶车辆中的自适应的乘客舒适度增强

权利要求书

1.一种用于自适应地实现自动驾驶车辆中的乘客舒适度增强的自学型系统，其特征在于，所述系统包括：

多个传感器输入，用于提供表示车辆中的乘客的语音和图像响应的数据；

控制器，耦合到所述多个传感器输入，所述控制器用于生成并更新包括多种驾驶状态转换的补偿函数，所述补偿函数基于接收到的目的地信息和表示话音和图像响应的数据来更新；所述控制器还用于生成确定最佳驾驶状态转换的目标函数，并且基于更新的补偿函数和先前的目标函数来更新所述目标函数；所述控制器还用于基于更新的目标函数来生成车辆速度控制信号，以控制车辆速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述最佳驾驶状态转换包括最大化的车辆速度，所述控制器还用于向所述最大化的车辆速度和所述更新的目标函数分配权重，所述权重基于表示语音或图像响应的数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多种驾驶状态转换中的每一种包括车辆速度范围和路段曲率范围。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述补偿函数包括指示从第一状态转换到第二状态的可能性的转换和非转换指示的补偿函数矩阵。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于采用基于图像响应的第一补偿函数值以及采用基于表示语音响应的数据的第二补偿函数值来更新每个转换指示。

6.据权利要求5所述的系统，其特征在于，在从表示语音响应的数据中收集到连续的正面反馈的情况下，所述第一补偿函数值小于所述第二补偿函数值。

7.据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于确定源地和目的地之间的多个路段，其中，所述控制器基于所述多个路段中的每一个路段的更新的目标函数为每一个路段生成车辆速度控制信号。

8.据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于基于乘客舒适度评级和乘客速度评级来更新所述车辆速度控制信号。

9.据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个传感器包括麦克风和图像传感器。

10.一种用于自适应地更新自动驾驶车辆中的乘客舒适度增强的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于车辆初始位置、目的地和源-目的地路线的路线信息来确定源-目的地路线，所述路线信息包括所述源-目的地路线的多个路线段中的每一个的道路曲率和道路速度限制；

在车辆在所述源-目的地路线上的运行期间获得每个路线段的乘客反馈，所述乘客反馈包括乘客音频数据和乘客图像数据；

更新包括多种驾驶状态的补偿函数，所述更新基于先前的补偿函数和所述乘客反馈；

基于先前的目标函数和从第一驾驶状态到第二驾驶状态的最佳驾驶状态转换来更新每个路线段的目标函数，其中，所述最佳驾驶状态转换基于更新的补偿函数；

基于更新的目标函数来动态更新每个路线段的车辆速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，每种驾驶状态包括车辆速度范围和道路曲率范围。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：将所述乘客图像数据转换成乘客面部表情的二进制表示，其中，向正面的面部表情分配乘客面部表情的第一二进制表示，向负面的面部表情分配乘客面部表情的第二二进制表示。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，获得所述乘客音频数据包括接收来自乘客的听觉响应。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：将所述听觉响应转换成听觉响应的二进制表示，其中，向正面的听觉响应分配听觉响应的第一二进制表示，向负面的听觉响应分配听觉响应的第二二进制表示。