[发明专利]用于在引导机动车时辅助驾驶员的方法

说明书

一种用于在引导机动车(1)时辅助驾驶员的方法，该方法包括步骤：‑通过评估描述机动车环境的环境数据获得在当前或预期未来将驶过的路段(9、10、11)中的最大允许的行驶速度(12、13、14)，‑通过从允许的行驶速度(12、13、14)中减去预设的减少量(2213、23)和/或通过将所述的行驶速度(12、13、14)乘以预设的比例系数，计算出小于允许的行驶速度(12、13、14)的理论最大速度，‑当机动车(1)的当前行驶速度超过理论最大速度时，控制至少一个提示装置(32)向驾驶员输出提示，和/或，通过进行纵向引导的驾驶员辅助系统控制机动车的行驶速度，其中，将理论最大速度用作用于控制的最大速度或额定速度(15、16、17、18、19、20)。

技术领域

本发明涉及一种用于在引导机动车时辅助驾驶员的方法。此外，本发明涉及一种机动车。

背景技术

高能效是现代化机动车的重要特征。此外，在机动车中，作为内燃机的补充或备选，越来越多地使用电机，通过机动车侧的电池为电机供电。特别是在混合动力车或电动车中，常常设置多种机动车运行模式，这些运行模式实现了在高的行驶功率和高的能效之间选择。特别是在电运行的机动车中这是重要的，因为通过选择相应的高能效行驶模式，能显著提高直至下一次需要充电时的机动车的续航里程。

在不同的速度之间变换时，机动车速度和加速曲线对能量消耗的影响最大。因此已知的是，在高效模式中，减小所提供的功率或所提供的扭矩，并且由此实现能量节省。此外，在一些机动车中设置成，规定可调整的或固定地预设的极限速度，该极限速度不能被超越或者仅仅在驾驶员的特定行动、例如将油门踩到底之后才能被超越。

发明内容

基于此，本发明的目的是，给出相对改善的方法，以在高能效行驶时辅助驾驶员，而不会过分限制行驶舒适性或行驶功率。

根据本发明，该目的通过开头所述的类型的方法实现，该方法包括以下步骤：

-通过评估描述机动车环境的环境数据获得在当前或预期未来将驶过的路段中的最大允许的行驶速度，

-通过从允许的行驶速度中减去预设的减少量和/或通过将允许的行驶速度乘以预设的比例系数，计算出小于允许的行驶速度的理论最大速度，

-当机动车的当前行驶速度超过理论最大速度时，控制至少一个提示装置向驾驶员输出提示，和/或，通过进行纵向引导的驾驶员辅助系统控制机动车的行驶速度，其中，将理论最大速度用作用于控制的最大速度或额定速度。

由此，根据本发明提出，获得在当前或预期未来将驶过的路段中实际上允许怎样的速度，并且从该速度中计算出更小的理论最大速度，根据该理论最大速度进行控制或输出提示。与从现有技术中已知的固定地预设确定的极限速度相反地，该方法具有的优点是，自动地或辅助性地或者通过相应地给驾驶员提示，能在明显更多的行驶情况中以减小的速度引导机动车。如果固定地预设速度，则这仅仅对于确定的行驶情况，例如对于在高速公路上或者国道上行驶能引起速度减小，然而对于在城市中行驶来说，不能引起速度减小。相反地，根据本发明的方法实现了在所有行驶情况中提高能效。

机动车可具有至少一个用于检测环境数据的环境检测装置。环境检测装置例如可为摄像机。通过评估摄像机的图像数据，例如可识别规定了允许的行驶速度的道路指示牌。附加地，可考虑其它能影响允许的行驶速度的因素，例如天气情况。补充地或备选地，为了获得允许的行驶速度，也可使用包括关于允许的行驶速度的信息的地图数据。通过机动车的定位装置，例如基于卫星的定位系统，可确定机动车相对于该地图数据的位置，以获得相应的允许的行驶速度。例如可通过机动车的导航设备提供这种功能。

可固定地预设减少量和/或比例系数，例如在工厂中或者通过驾驶员预设，但是减少量和/或比例系数也可与其它描述机动车的状态或从环境数据中获得的参数相关。例如，减少量和/或比例系数可与蓄能器的荷电状态相关。

理论最大速度始终是正的并且在零至允许的行驶速度之间。能以调节的形式进行控制。