[发明专利]用于在引导机动车时辅助驾驶员的方法

权利要求书

1.一种用于在引导机动车(1)时辅助驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

通过评估描述机动车环境的环境数据获得在当前或预期未来将驶过的路段(9、10、11)中的最大允许的行驶速度(12、13、14)，

通过从所述允许的行驶速度(12、13、14)中减去预设的减少量(21，22、23)和/或通过将所述允许的行驶速度(12、13、14)乘以预设的比例系数，计算出小于所述允许的行驶速度(12、13、14)的理论最大速度，

当机动车(1)的当前行驶速度超过所述理论最大速度时，控制至少一个提示装置(32)向驾驶员输出提示，和/或，通过进行纵向引导的驾驶员辅助系统控制所述机动车的行驶速度，其中，将所述理论最大速度用作最大速度或额定速度(15、16、17、18、19、20)，该最大速度或额定速度用于所述控制，其中，根据所获取的机动车(1)的蓄能器(5)的荷电状态和/或所获取的机动车(1)的燃料箱液位和/或通过导航装置(4)获得的描述距预设的目的地的距离的信息确定所述减少量(21、22、23)和/或比例系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论最大速度在允许的行驶速度(12、13、14)的95％至60％之间。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据通过导航装置(4)获得的如下信息确定所述减少量(21、22、23)和/或比例系数，即，所述信息描述当前或预期未来将驶过的路段(9、10、11)的道路类型。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过至少一个环境检测装置(3、34)检测至少另一交通参与者，其中，根据所述另一交通参与者距所述机动车(1)的距离和/或相对速度确定所述减少量(21、22、23)和/或比例系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为另一交通参与者，获取位于所述机动车(1)后方的交通参与者。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据预设的或在所述机动车(1)的行驶运行中获得的驾驶员类型和/或根据获得的描述在所述机动车的实际位置上的天气情况的天气信息和/或根据当前时间和/或当前日期确定所述减少量(21、22、23)和/或比例系数。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为驾驶员辅助系统，使用限速器或速度调节器或距离调节器。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过能以执行器的方式运动的机动车的油门踏板作为提示装置(32)输出一触觉提示作为所述提示。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能通过进行纵向引导的驾驶员辅助系统控制所述机动车(1)的行驶速度，其中，刚好当所述额定速度在预设的在先的时间区间和/或路程区间之内改变时，通过操控显示装置(8)为所述驾驶员示出所述额定速度。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，另一交通参与者在相同车道上位于所述机动车(1)后方。

11.一种机动车，其特征在于，该机动车包括用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的控制装置(2)。

12.根据权利要求11所述的机动车，其特征在于，所述控制装置(2)设定成，当满足了预设的切换条件时，从第一运行模式切换到第二运行模式中，在所述第一运行模式中操控提示装置(32)，以便当所述机动车的当前行驶速度超过允许的行驶速度(12、13、14)时输出提示，和/或，将所述允许的行驶速度(12、13、14)作为用于控制速度的最大速度或额定速度(15、16、17、18、19、20)以及在所述第二运行模式中执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。