[发明专利]车辆意图向另一交通参与者的传达

说明书

本发明的一方面涉及一种用于将车辆的意图传达给至少另一交通参与者的方法，其中，针对车辆的可能妨碍所述另一交通参与者的计划驾驶操纵，为该计划驾驶操纵配设关于执行该驾驶操纵的意图并且将该意图传达给所述另一交通参与者。

技术领域

本发明涉及用于将车辆的意图传达给至少另一交通参与者的方法和控制装置。

背景技术

基于明显的高度自动化和全自动化驾驶的趋势，在道路交通中将出现自动化车辆与其他交通参与者并且尤其是与非自动化的其他交通参与者共存的情况。

在此指示其他交通参与者(特别是在其自身并未充分自动化时)与自动化车辆进行通信，以便解决例如不清楚的先行权情况。

为此车辆和尤其是部分自动化、全自动化或高度自动化的车辆需要向其他交通参与者传达关于由其计划的驾驶操纵和由其计划的关于执行驾驶操纵的意图的信息。原则上即使在非自动化车辆中也需要如此。

发明内容

本发明的任务在于提供一种方法和一种相应的控制装置，其至少减少上述问题。

本发明的第一方面涉及一种用于将尤其是可至少部分自动化运行的车辆的意图传达给至少另一交通参与者的方法。所述另一交通参与者优选是非自动化的其他交通参与者，如行人、骑车人或传统车辆的驾驶员。

针对车辆的可能妨碍另一交通参与者的计划驾驶操纵，为该计划驾驶操纵配设关于执行该驾驶操纵的意图。

该意图可以是用于规划驾驶操纵的准则，其例如影响轨迹和/或车辆速度或车辆加速度的时间曲线和/或未来运动通道以及尤其是在驾驶操纵启用期间的起动时刻和停止时刻。

在此可借助通过传感器和/或后端产生的环境模型——其识别其他交通参与者的意图和行驶目标——来计算驾驶操纵或从多个驾驶操纵中选择驾驶操纵。

自动化车辆可基于各种标准来选择意图并将其配设给驾驶操纵。例如可为此评估在当前情况下有效的交通规则或先行权规则，亦或自身的目标设定以及另一交通参与者的假设的意图。示例：自动化车辆A沿道路行驶。另一车辆B希望从入口越过该自动化车辆的车道向左转弯。自动化车辆(例如通过成本-效益函数)计算出其让所述另一交通参与者先行，尽管该自动化车辆具有先行权(因为前方交通灯仍为红色)。由此产生操纵“刹车”。如果无安全异议，则传达该(让行)意图并执行该操纵。

作为替代方案，也可在第一步骤中确定意图并在第二步骤中根据该意图确定驾驶操纵。

车辆的自身目标设定可以不同方式影响意图，例如在借助导航系统和车辆乘员的可供车辆使用的数字日历确定可能无法及时赴约的情况下。在这种情况下，车辆的意图例如与车辆行驶不受时间压力的情况相比可能不那么“利他”。

在确定意图时也考虑关于可能妨碍的另一交通参与者的信息。例如可根据所述另一交通参与者的类型来确定意图，尤其是当所述另一交通参与者可选地是传统车辆或行人时，可选择不同的意图并将其配设给驾驶操纵。

此外，在确定和配设意图时也可考虑空间信息，例如到所述另一交通参与者的距离或其相对于车辆的速度。

然后将配设给驾驶操纵的意图传达给所述另一交通参与者，其中，传达可通过一个或多个通道进行。

例如可进行声学通信，在此意图借助扬声器或喇叭传达。

作为替代方案也可进行光学通信。例如可通过安装在车辆上的显示器来传达意图。显示器尤其可安装在所有玻璃中或每个表面定向的一块玻璃中，以便使其在车辆周围的360°角度中可见。

通信通道的另一示例是通过抽象灯光显示意图。

此外，意图也可借助灯带传达。该灯带可360°环绕车辆并且例如安装在玻璃的下方或上方。