[发明专利]车辆意图向另一交通参与者的传达有效
| 申请号： | 201780037046.2 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109313858B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | L·索罗金 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/00;G08G1/0967;B60Q1/50;B60Q1/52 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 意图 另一 交通 参与者 传达 | ||
1.用于将车辆(K、A)的意图传达给至少另一交通参与者(P、B)的方法，其中，针对自动化车辆(K、A)的可能妨碍所述另一交通参与者(P、B)的计划驾驶操纵(TrA)，为该计划驾驶操纵(TrA)配设(110、220、320)关于执行该计划驾驶操纵(TrA)的意图并且将该意图传达(140、240、340)给所述另一交通参与者(P、B)，其中，为计划驾驶操纵确定(120、230、330)对于所述另一交通参与者(P、B)和/或车辆(K、A)的潜在危险和有效的先行权规则并且根据该潜在危险和有效的先行权规则来传达(140、240、340)所述意图，监控(250)所述另一交通参与者(P、B)对所传达的意图的反应并且根据该反应至少再次传达(260)该意图，如果所述另一交通参与者(P、B)没有做出预期反应的话。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，意图代表执行车辆(K、A)的计划驾驶操纵(TrA)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，自身的驾驶操纵在时间上在所述另一交通参与者的驾驶操纵之前执行。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，意图代表中断车辆(K、A)的计划驾驶操纵(TrA)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，参考预定标准分析(130、210)所述另一交通参与者(P、B)并且根据该分析的结果来传达(140、240、340)意图。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述车辆(K、A)的意图借助光图像投影到道路上。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述车辆(K、A)的意图借助至少一个环绕车辆(K、A)的灯带来显示。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述车辆(K、A)的意图借助在至少一个玻璃中的至少一个透明显示器(Fv,z、Fv,l、Fh,l、Fh,z、Fh,r、Fv,r)显示。
9.用于将自动化车辆(K、A)的意图传达给至少另一交通参与者(P、B)的控制装置(SV)，其中，该控制装置构造用于针对自动化车辆(K、A)的可能妨碍所述另一交通参与者(P、B)的计划驾驶操纵(TrA)为该计划驾驶操纵(TrA)配设(110、220、320)关于执行该计划驾驶操纵(TrA)的意图并且将该意图传达(140、240、340)给所述另一交通参与者(P、B)，其中，该控制装置还构造用于为计划驾驶操纵确定(120、230、330)对于所述另一交通参与者(P、B)和/或车辆(K、A)的潜在危险和有效的先行权规则并且根据该潜在危险和有效的先行权规则来传达(140、240、340)所述意图；该控制装置还构造用于监控(250)所述另一交通参与者(P、B)对所传达的意图的反应并且根据该反应至少再次传达(260)该意图，如果所述另一交通参与者(P、B)没有做出预期反应的话。
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