[发明专利]一种用于映射对象的身体的至少部分的图像中的结构的至少部分的方法和装置

说明书

提供一种用于在对象的身体的至少部分的图像中映射结构的至少部分的方法和装置。确定围绕所述对象的所述身体的所述至少部分的所述图像中的第一点的第一区域的第一加权质心(202)。确定围绕所述第一加权质心的第二区域的第二加权质心(204)。基于相对于所述第一加权质心的位置的第二加权质心的位置在所述图像中映射所述结构的第一轨迹的至少部分(206)。

技术领域

本发明涉及医学成像领域，具体地，涉及映射对象的身体的至少部分的图像中的结构的至少部分。

背景技术

医学成像是用于提供包括器官的对象的身体内部的视觉表示的有用的工具。存在许多不同类型的医学成像技术，包括计算机断层摄影(CT)、磁共振(MR)、超声(US)等。从医学成像采集的图像能够证明对于对象的临床分析以及必要时的医学介入是有价值的。例如，医学成像对于癌症筛查是特别有用的。

计算机断层摄影经常用于肺部癌症筛查，因为扫描具有成本效益，并且对通过计算机断层摄影产生的图像的分析已经被认识到降低对象的死亡率。计算机断层摄影扫描由放射科医生进行，他们需要根据标准化的Lung-RADS^TM报告方案记录所述扫描。在这种方案下，肺被分成五个肺叶，并且这五个肺叶被分为20个肺分段(segments)。根据该方案，必须与肺叶和分段相关联描述任何检测到的肺结节(例如，异常现象或异常情况)的位置。

例如，US 2014/0079306 A1公开了一种方法，在所述方法中，获得胸部的三维医学图像，从三维医学图像提取支气管结构，基于所述支气管结构的分叉将支气管结构划分为多个支气管结构，并且基于多个经划分的支气管结构获得多个经划分的肺部区域。

然而，尽管肺叶(和支气管结构)由可见裂缝分离并因此直接识别，但肺分段本身在解剖学上与中央动脉相关联来定义。这使得肺分段更难以在肺部的图像中快速识别，并且因此即使通过经验丰富的放射科医生也很容易混淆。因此，与肺分段相关联的结节位置报告错误是常见的。

此外，已知用于分段的现有技术对噪声敏感并且依赖于图像中的高空间分辨率，这在大多数医学成像技术中是不可能的(例如，低图像分辨率对于计算机断层摄影筛查是典型的)。

因此，需要一种用于在对象的身体的至少部分的图像中映射结构的至少部分的方法和装置。

发明内容

如上所述，现有方法的限制是难以识别对象的身体的部分的分段(例如，肺分段)的位置。假定该分段通常与器官的血管结构相关联来定义，为了克服这些问题，有一种识别血管分叉(divergence)的脊线的方法以使医生能够更容易地识别对象的身体的部分的分段的边界，将是有价值的。

因此，根据本发明的第一方面，提供一种用于在对象的身体的至少部分的图像中映射结构的至少部分的方法。所述方法包括确定围绕所述对象的所述身体的所述至少部分的所述图像中的第一点的第一区域的第一加权质心，确定围绕所述第一加权质心的第二区域的第二加权质心，以及基于相对于所述第一加权质心的位置的所述第二加权质心的位置在所述图像中映射所述结构的第一轨迹的至少部分。

在一些实施例中，结构可以是血管结构。

在一些实施例中，加权质心可以是强度加权质心、血管特征(vesselness)加权质心、密度加权质心、或者根据强度的幂的加权。在一些实施例中，可以根据欧几里德距离的高斯权重对质心进行加权。

在一些实施例中，所述方法还可以包括，确定围绕所述第二加权质心的第三区域的第三加权质心，并且基于相对于所述第二加权质心的所述位置的所述第三加权质心的位置在所述图像中映射所述结构的所述第一轨迹的至少部分。