[发明专利]一种用于映射对象的身体的至少部分的图像中的结构的至少部分的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在对象的身体的至少部分的图像中映射结构的至少部分的方法，所述方法包括：

确定(402)围绕所述对象的所述身体的所述至少部分的所述图像中的第一点的第一区域的第一加权质心；

确定(404)围绕所述第一加权质心的第二区域的第二加权质心；并且

基于相对于所述第一加权质心的位置的所述第二加权质心的位置在所述图像中映射(406)所述结构的第一轨迹的至少部分；

确定(408)围绕所述图像中的第二点的第四区域的第四加权质心，其中，所述第二点相邻于所述第一点；

确定(410)围绕所述第四加权质心的第五区域的第五加权质心；

基于相对于所述第五加权质心的位置的所述第四加权质心的位置在所述图像中映射(412)所述结构的第二轨迹的至少部分；并且

比较(414)所述第一轨迹与所述第二轨迹，以识别所述图像中的所述结构的至少一条脊线，其中，所述脊线是所述结构的区域之间或分叉的所述结构的部分之间的边界。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述结构是血管结构。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述加权质心是强度加权质心、血管特征加权质心、密度加权质心、或根据强度的幂的加权。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述质心根据欧几里德距离的高斯权重进一步加权。

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

确定围绕所述第二加权质心的第三区域的第三加权质心；并且

基于相对于所述第二加权质心的所述位置的所述第三加权质心的位置在所述图像中映射所述结构的所述第一轨迹的至少部分。

6.如权利要求1所述的方法，其中，比较包括：

确定所述第一轨迹和所述第二轨迹是否分叉；并且

将所述图像中的所述结构的所述至少一条脊线识别为位于确定所述第一轨迹和和所述第二轨迹分叉处的所述第一轨迹与所述第二轨迹之间。

7.如权利要求6所述的方法，其中，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹是否分叉包括：

确定所述第一轨迹和所述第二轨迹在所述第一轨迹中的点与所述第二轨迹中的对应点之间的欧几里德距离小于所述第一轨迹中的后续点与所述第二轨迹的后续对应点之间的欧几里德距离处分叉；

确定所述第一轨迹和所述第二轨迹在所述第一轨迹中的对应点与所述第二轨迹中的对应点之间的平均欧几里德距离大于阈值处分叉；或者

确定所述第一轨迹和所述第二轨迹在所述第一轨迹中的对应点与所述第二轨迹中的对应点之间的最大欧几里德距离大于阈值处分叉。

8.如权利要求6所述的方法，其中，识别所述图像中的所述结构的所述至少一条脊线包括将所述至少一条脊线识别为位于所述第一轨迹与所述第二轨迹之间的中间。

9.如权利要求6、7或8中的任一项所述的方法，还包括：

将所述至少一条脊线识别为在被确定为所述第一轨迹和所述第二轨迹收敛处在所述第一轨迹与所述第二轨迹之间不存在。

10.如权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述方法从所述图像中的至少一个其他点开始重复，以在所述图像中映射所述身体的所述部分的所述结构的至少一个其他轨迹的至少部分。

11.如权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述图像是二维图像，并且所述图像中的所述点是像素，或者，所述图像是三维图像，并且所述图像中的所述点是体素。

12.如权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述图像是二维图像，并且所述至少一条脊线是所述二维图像中的至少一条线，或者，所述图像是三维图像，并且所述至少一条脊线是所述三维图像中的至少一个表面。