[发明专利]协作库存监测

说明书

一种示例方法在具有位于其中的多个库存物品的仓库环境中执行，每个库存物品具有对应的物品上标识符。该方法涉及确定具有目标物品上标识符的目标库存物品。该方法还涉及确定具有第一物品上标识符的第一库存物品被装载到第一机器人设备上。该方法还涉及发送验证第一物品上标识符的请求。该方法还涉及接收由第二机器人设备的传感器捕获的数据。该方法还涉及(i)分析所接收的数据以确定第一物品上标识符，(ii)比较第一物品上标识符和目标物品上标识符，以及(iii)响应于比较第一物品上标识符和目标物品上标识符，执行动作。

背景技术

一个或多个机器人设备和/或其他作用器可以在整个存储环境中移动以执行与物品的存储和运输相关的动作。一个示例存储环境是仓库，其可以是具有多排存储架的封闭式建筑物，在该多排存储架上可以存储物品。在一些情况下，物品可以存放在托盘上，托盘可以垂直堆叠。仓库还可以包括用于从运货卡车或其他类型的车辆装载和/或卸载物品和托盘的装载坞。

托盘可包括标识托盘的条形码。集中式系统可以储存对应于条形码的信息，例如托盘上的物品数量、物品类型和仓库内托盘的位置。集中式系统可以包括仓库中包括的所有托盘的类似信息，使得集中式系统包含仓库的库存。

发明内容

系统、方法和设备可以包括一个或多个机器人设备，其可以导航通过仓库并通过使用相机监测他们的周围环境。相机可以捕获可以包括库存物品、架子、对象和其他机器人设备的图像数据。在一些情况下，一个机器人设备可以负责将库存物品从一个位置运输到另一个位置。但是该第一机器人设备可能具有库存物品的被遮挡视野，或者可能无法捕获与库存物品相关联的标识符。在那种情况下，可以将第二机器人设备发送到第一机器人设备以帮助验证库存物品。第二机器人设备可以充当第一机器人设备的镜子，允许第一机器人设备和/或中央计算系统获得正确的信息。因此，示例系统、方法和设备可以帮助构建和维护托盘、盒子、架子、机器人设备和位于仓库环境中的其他物品的准确库存，和/或帮助检测物品何时不在库存管理系统认为他们在的位置，以及其他可能的益处。(当然，这里描述的这些和其他可能的益处不应被解释为限制。)

在一个示例中，公开了一种方法。该方法在具有位于其中的多个库存物品的仓库环境中执行，每个库存物品具有对应的物品上标识符。该方法涉及从多个库存物品确定目标库存物品，目标库存物品具有目标物品上标识符。该方法还涉及确定具有第一物品上标识符的第一库存物品被装载到第一机器人设备上。该方法还涉及由第一机器人设备发送对第二机器人设备验证第一物品上标识符的请求。该方法还涉及接收由第二机器人设备的传感器捕获的数据。该方法还涉及分析所接收的图像数据以确定第一物品上标识符。该方法还涉及将第一物品上标识符与目标物品上标识符进行比较。该方法还涉及响应于比较第一物品上标识符和目标物品上标识符而执行动作。

在另一示例中，公开了一种库存管理系统。该系统包括一个或多个通信接口，其可操作用于与至少包括第一机器人设备和第二机器人设备的多个机器人设备通信，其中，第一和第二机器人设备部署在具有多个库存物品的仓库环境中，每个库存物品具有对应的物品上标识符。该系统还包括至少一个处理器。该系统还包括程序指令，其存储在非暂时性计算机可读介质上并且可由处理器执行以从多个库存物品确定目标库存物品，目标库存物品具有目标物品上标识符。该指令还可执行以发送请求以使第二机器人设备验证与由第一机器人设备运输的第一库存物品对应的第一物品上标识符。该指令还可执行以接收由第二机器人设备的传感器捕获的数据。该指令还可执行以分析所接收的数据以确定第一个物品上标识符。该指令还可执行以将第一物品上标识符与目标物品上标识符进行比较。并且该指令还可执行以响应于比较第一物品上标识符和目标物品上标识符，执行动作。