[发明专利]协作库存监测

权利要求书

1.一种方法，在具有位于其中的多个库存物品的仓库环境中，每个库存物品具有对应的物品上标识符，所述方法包括：

从多个库存物品确定目标库存物品，目标库存物品具有目标物品上标识符；

确定具有第一物品上标识符的第一库存物品被装载到第一机器人设备上；

由第一机器人设备发送对第二机器人设备验证第一物品上标识符的请求；

接收由第二机器人设备的传感器捕获的数据；

分析所接收的数据以确定第一个物品上标识符；

比较第一个物品上标识符和目标物品上标识符；以及

响应于比较第一物品上标识符和目标物品上标识符，执行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一物品上标识符和目标物品上标识符是视觉标识符，并且其中，接收由第二机器人设备的传感器捕获的数据包括接收由第二机器人设备的相机捕获的图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括指示第一机器人设备将目标库存物品从第一位置运输到第二位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，执行动作包括将第一库存物品运输到第二位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一机器人设备具有传感器，所述传感器被配置为捕获包括一个或多个物品上标识符的数据，并且其中，所述第一机器人设备传感器被阻挡捕获第一物品上标识符。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一项物品上标识符和目标物品上标识符是条形码。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定目标库存物品的预期重量；

由第一机器人设备确定第一库存物品的重量；

比较目标库存物品的预期重量与第一个库存物品的所确定的重量；以及

响应于比较，向第二机器人设备发送验证第一物品上标识符的请求。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二机器人设备是固定的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于比较第一物品上标识符和目标物品上标识符而执行动作包括第一机器人设备将第一库存物品输送到仓库环境中的预定位置。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定目标库存物品的预期位置；

确定第一个库存物品的位置；以及

确定目标库存物品的预期位置和第一库存物品的位置彼此对应，

其中，执行动作包括响应于以下来执行动作：(i)比较第一物品上标识符和目标物品上标识符，以及(ii)确定目标库存物品的预期位置和第一库存物品的位置彼此对应。

11.一种仓库管理系统包括：

通信接口，其可操作用于与至少包括第一机器人设备和第二机器人设备的多个机器人设备通信，其中，第一和第二机器人设备部署在具有多个库存物品的仓库环境中，每个库存物品具有对应的物品上标识符；

处理器；以及

程序指令，其存储在非暂时性计算机可读介质上并且可由处理器执行以：

从多个库存物品确定目标库存物品，目标库存物品具有目标物品上标识符；

发送请求以使第二机器人设备验证与由第一机器人设备运输的第一库存物品对应的第一物品上标识符；

接收由第二机器人设备的传感器捕获的数据；

分析所接收的数据以确定第一个物品上标识符；

比较第一个物品上标识符和目标物品上标识符；以及

响应于比较第一物品上标识符和目标物品上标识符，执行动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一物品上标识符和目标物品上标识符是视觉标识符，并且其中，可执行以接收由第二机器人设备的传感器捕获的数据的程序指令包括可执行以接收由第二机器人设备的相机捕获的图像数据的程序指令。