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[发明专利]用于仓库中物品托盘的自动压缩的方法和设备-CN202011116429.9有效
发明人： C.汉斯;D.谢弗 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：所描述的示例可以使得能够合并仓库中的物品的托盘。示例方法包括接收包括仓库中的托盘位置和布置在托盘上的物品的库存的实时物品信息；基于实时物品信息，识别一组托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；接收实时机器人信息，并根据实时物品和机器人信息确定将一组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量和作为压缩物品的结果将变为空的托盘的数量；并且，基于小于阈值时间的时间量和超过托盘的阈值数量的托盘的数量，使机器人设备将物品压缩到单个托盘。
用于仓库物品托盘自动压缩方法设备

[发明专利]腺相关病毒变体衣壳和其使用方法-CN202211488796.0在审
发明人： D.H.柯恩;M.科特曼;D.谢弗 -专利权人： 4D分子治疗有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07K14/015 文献下载
摘要：本发明涉及腺相关病毒变体衣壳和其使用方法。本文提供了变体腺相关病毒(AAV)衣壳蛋白，其具有相对于亲代AAV衣壳蛋白的氨基酸序列的一种或多种修饰，当存在于AAV病毒粒子中时，所述变体AAV衣壳蛋白赋予一种或多种类型的视网膜细胞与包括未修饰的亲代AAV衣壳蛋白的AAV病毒粒子对所述视网膜细胞的感染性相比增加的感染性。还提供了重组AAV病毒粒子和其包括如本文所描述的变体AAV衣壳蛋白的药物组合物、制造这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法、以及在研究和临床实践中，例如在例如将核酸序列递送到视网膜的一个或多个细胞以治疗视网膜病症和疾病中使用这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法。
相关病毒变体使用方法

[发明专利]变体腺伴随病毒及使用方法-CN202211294452.6在审
发明人： B-Y.黄;A.卡尔波瓦;J.杜德曼;A.汉特曼;L.洛杰;K.里托拉;D.谢弗;D.G.R.特沃;S.维斯瓦纳森 -专利权人：霍华休斯医学研究院;加利福尼亚大学董事会
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C07K14/015 文献下载
摘要：提供了变体腺伴随病毒及使用方法。本公开提供了表现出对神经元中的逆行运动的偏爱的AAV变体和使用此类变体的方法。
变体伴随病毒使用方法

[发明专利]腺相关病毒变体衣壳和其使用方法-CN202211488798.X在审
发明人： D.H.柯恩;M.科特曼;D.谢弗 -专利权人： 4D分子治疗有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及腺相关病毒变体衣壳和其使用方法。本文提供了变体腺相关病毒(AAV)衣壳蛋白，其具有相对于亲代AAV衣壳蛋白的氨基酸序列的一种或多种修饰，当存在于AAV病毒粒子中时，所述变体AAV衣壳蛋白赋予一种或多种类型的视网膜细胞与包括未修饰的亲代AAV衣壳蛋白的AAV病毒粒子对所述视网膜细胞的感染性相比增加的感染性。还提供了重组AAV病毒粒子和其包括如本文所描述的变体AAV衣壳蛋白的药物组合物、制造这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法、以及在研究和临床实践中，例如在例如将核酸序列递送到视网膜的一个或多个细胞以治疗视网膜病症和疾病中使用这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法。
相关病毒变体使用方法

[发明专利]仓库中物品的托盘的自主重排-CN201780030026.2有效
发明人： C.汉斯;D.谢弗 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所描述的示例可以使仓库中的物品的托盘重新布置为最佳布局。一种示例方法包括：接收实时物品信息，该实时物品信息包括仓库中的托盘位置和布置在托盘上的物品的实时库存；基于托盘重新定位历史以及物品接收/装运期望，确定对未来访问托盘的需求的可能性；基于实时物品信息和需求的可能性，确定最佳受控访问密集网格布局，其中托盘距布局的中心的距离与需求的可能性相关；接收实时机器人信息并使用实时机器人信息来确定将托盘重新布置为最佳布局的时间量；以及，基于重新布置托盘的时间量小于阈值，使机器人设备将托盘重新布置为最佳布局。
仓库物品托盘自主重排

[发明专利]腺相关病毒变体衣壳和其使用方法-CN201780029293.8有效
发明人： D.H.柯恩;M.科特曼;D.谢弗 -专利权人： 4D分子治疗有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C07K14/075 文献下载
摘要：本文提供了变体腺相关病毒(AAV)衣壳蛋白，其具有相对于亲代AAV衣壳蛋白的氨基酸序列的一种或多种修饰，当存在于AAV病毒粒子中时，所述变体AAV衣壳蛋白赋予一种或多种类型的视网膜细胞与包括未修饰的亲代AAV衣壳蛋白的AAV病毒粒子对所述视网膜细胞的感染性相比增加的感染性。还提供了重组AAV病毒粒子和其包括如本文所描述的变体AAV衣壳蛋白的药物组合物、制造这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法、以及在研究和临床实践中，例如在例如将核酸序列递送到视网膜的一个或多个细胞以治疗视网膜病症和疾病中使用这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法。
相关病毒变体使用方法

[发明专利]变体腺伴随病毒及使用方法-CN201780044853.7有效
发明人： B-Y.黄;A.卡尔波瓦;J.杜德曼;A.汉特曼;L.洛杰;K.里托拉;D.谢弗;D.G.R.特沃;S.维斯瓦纳森 -专利权人：霍华休斯医学研究院;加利福尼亚大学董事会
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C07K14/015 文献下载
摘要：本公开提供了表现出对神经元中的逆行运动的偏爱的AAV变体和使用此类变体的方法。
变体伴随病毒使用方法

[发明专利]优化仓库布局的方法、系统和计算机可读记录介质-CN202210610332.6在审
发明人： C.汉斯;D.谢弗 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：示例方法和系统使得能够将仓库重新布置为根据可定制目标确定的最佳布局。示例方法包括：由仓库管理系统存储关于仓库中的物品的当前位置的信息；基于仓库中的物品的出库吞吐量目标和仓库的存储容量信息，确定仓库中的物品的最佳布局；确定至少一个机器人设备将物品从其当前位置重新布置到最佳布局的时间量；基于所确定的重新布置物品的时间量小于阈值时间量，确定将仓库中的物品重新布置到所述布局；和使得所述至少一个机器人设备将物品重新布置到最佳布局。
优化仓库布局方法系统计算机可读记录介质

[发明专利]优化仓库布局的方法、系统和计算机可读记录介质-CN201780030392.8有效
发明人： C.汉斯;D.谢弗 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：示例方法和系统使得能够将仓库重新布置为根据可定制目标确定的最佳布局。示例方法包括：在仓库管理系统(WMS)处接收仓库和仓库的物品的信息；识别物品装运期望，物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在的物品；基于物品装运期望来确定仓库的物品在当前日期的最佳布局；基于机器人设备执行任务的时间测量，确定由重新布置物品的一个或多个机器人设备将物品重新布置到最佳布局的时间量；以及基于重新布置物品的时间量小于阈值时间量来确定重新布置仓库的物品。
优化仓库布局方法系统计算机可读记录介质

[发明专利]投射镜头、投射曝光设备和投射曝光方法-CN201880034844.4有效
发明人： A.埃普勒;D.谢弗 -专利权人：卡尔蔡司SMT有限责任公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种折射投射镜头(PO)，该折射投射镜头(PO)使用汞蒸气灯(LS)的电磁辐射将布置在投射镜头的物平面(OS)中的图案再现到投射镜头的像平面(IS)中，所述折射投射镜头具有：多个透镜元件，该多个透镜元件沿光轴(AX)安装在物平面(OS)和像平面(IS)之间，并且设计为使安装在物平面中的图案(PAT)使用透镜以缩小的成像比例可以再现到像平面中。该镜头包括由具有相对较低阿贝数的第一材料构成的第一透镜和由具有相较于第一材料更高阿贝数的第二材料构成的第二透镜。投射镜头仅包括以下透镜组：在物平面(OS)之后具有正光学能力的第一透镜组(LG1)；在第一透镜组(LG1)之后具有负光学能力的第二透镜组(LG2)，以用于在物平面和像平面之间生成大约区域最小边缘束高度的大小；第三透镜组(LG3)，该第三透镜组(LG3)在第二透镜组与适合于安装孔径光阑(AS)的光圈位置(BP)之间、在第二透镜组(LG2)之后具有正光学能力；以及在光圈位置(BP)和像平面之间具有正光学能力的第四透镜组(LG4)。将所述第一透镜和所述第二透镜组合，使得对于汞蒸气灯的至少两个发射线的波长范围同时校正成像像差。
投射镜头曝光设备方法

[发明专利]光刻系统的连接配置-CN201580067252.9有效
发明人： D.谢弗;J.普罗赫纳;A.沃姆布兰德 -专利权人：卡尔蔡司SMT有限责任公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：公开了一种光刻系统(100)的连接配置(200A、200B)，其具有第一构件(212)、第二构件(206)、第一界面元件(210)和第二界面元件(218)，所述第一界面元件在第一接合部(220)处可释放地连接至第一构件(212)，所述第二界面元件(218)在第二接合部(222)处可释放地连接至第二构件(206)。第一界面元件(210)具有第一接触表面(226)，第二界面元件(218)具有第二接触表面(228)，并且在两个接触表面(226、228)在第三接合部(224)处连接之前，两个接触表面(226、228)中的至少一个构造为对准和/或选择为补偿第一构件(212)与第二构件(206)之间的偏移。第一界面元件(210)的第一接触表面(226)与第二界面元件(218)的第二接触表面(228)在第三接合部(224)处通过材料配合连接来连接。
光刻系统连接配置

[发明专利]光学成像配置的安装配置-CN201680085915.4有效
发明人： D.谢弗;J.普罗克诺 -专利权人：卡尔蔡司SMT有限责任公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：提供一种将光学成像配置(101)的组件(111)、特别是光学组件连接至支撑结构(102.1)的支撑单元(112)的连接配置(109)，其包含连接元件单元(110)。连接元件单元(110)具有包含支撑接口区(110.3)的支撑接口端(110.1)以及包含组件接口区(110.4)的组件接口端(110.2)。支撑接口区(110.3)构造为形成机械连接至支撑单元(112)的支撑接口，而组件接口区(110.4)构造为形成机械连接至组件(111)的组件接口。连接元件单元(110)定义在支撑接口区(110.3)与组件接口区(110.4)之间的力流路径，其中当组件(111)经由连接元件单元(110)而由支撑单元(112)支撑时，支撑组件(111)的支撑力沿力流路径流动。至少一个寄生负载补偿单元(114)位于组件接口区(110.4)附近且在力流路径之外，且寄生负载补偿单元(114)构造为降低和/或抵消由于连接元件单元(110)的热膨胀而在至少一个寄生负载方向上引入至组件(111)的热膨胀诱发寄生负载。
光学成像配置安装

[发明专利]用于仓库中物品托盘的自动压缩的方法和系统-CN201780030628.8有效
发明人： C.汉斯;D.谢弗 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：所描述的示例可以使得能够合并仓库中的物品的托盘。示例方法包括接收包括仓库中的托盘位置和布置在托盘上的物品的库存的实时物品信息；基于实时物品信息，识别一组托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；接收实时机器人信息，并根据实时物品和机器人信息确定将一组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量和作为压缩物品的结果将变为空的托盘的数量；并且，基于小于阈值时间的时间量和超过托盘的阈值数量的托盘的数量，使机器人设备将物品压缩到单个托盘。
用于仓库物品托盘自动压缩方法系统

[发明专利]腺相关病毒变异衣壳和其使用方法-CN201880071752.3在审
发明人： D.H.柯恩;M.科特曼;D.谢弗 -专利权人： 4D分子治疗有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61K48/00 文献下载
摘要：本文提供了变异腺相关病毒(AAV)衣壳蛋白，其相对于亲代AAV衣壳蛋白具有一种或多种氨基酸序列修饰，当存在于AAV病毒粒子中时，与包括未经修饰的亲代AAV衣壳蛋白的AAV病毒粒子对肌细胞的感染性相比，所述变异AAV衣壳蛋白赋予一种或多种类型的肌细胞增加的感染性。还提供了重组AAV病毒粒子和包括如本文所描述的变异AAV衣壳蛋白的其药物组合物；制备这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法；以及在研究和临床实践中使用这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法，例如在例如将核酸序列递送到一种或多种肌细胞以治疗肌肉病症和疾病方面。
相关病毒变异使用方法

[发明专利]腺相关病毒变体衣壳和用于抑制血管生成的应用-CN201880087687.3在审
发明人： D.柯恩;M.科特曼;D.谢弗;P.什曼斯基;P.弗兰西斯 -专利权人： 4D分子治疗有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： C12N15/864 文献下载
摘要：本文提供了变体腺相关病毒(AAV)衣壳蛋白，其相对于亲本AAV衣壳蛋白具有在氨基酸序列上的一个或多个修饰，当存在于AAV病毒粒子中时，与包含未修饰的亲本AAV衣壳蛋白的AAV病毒粒子对视网膜细胞的感染性相比，所述变体AAV衣壳蛋白赋予对一种或多种类型的视网膜细胞增加的感染性。还提供了重组AAV病毒粒子和其包含本文所描述的变体AAV衣壳蛋白的药物组合物，制造这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法，以及在研究中和在临床实践中，例如在例如将核酸序列递送至视网膜的一个或多个细胞以治疗视网膜病症和疾病中使用这些rAAV衣壳蛋白和病毒粒子的方法。
相关病毒变体用于抑制血管生成应用

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