[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备马达驱动控制部(51)和实际挡位判定部(71)。马达驱动控制部至少能够切换2个控制状态来作为马达的控制状态即马达控制状态。实际挡位判定部基于要求换挡挡位以及马达控制状态来判定实际挡位。

相关申请的相互参照

本申请基于2016年4月15日申请的日本专利申请2016－81920号，在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知一种根据来自驾驶员的换挡挡位切换要求来控制马达、从而切换换挡挡位的位置切换控制装置。例如在专利文献1中，基于转子旋转角来判定是P挡位还是非P挡位，并将判定出的换挡挡位应用于自动变速器的控制等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 4189953 B2

发明内容

如专利文献1那样，在马达轴与输出轴之间设有变速机的情况下，由于存在转子旋转角与输出轴的角度偏离游隙的量的情况，因此为了基于转子旋转角判定换挡挡位，需要例如如专利文献1所述的那样，进行用于使转子旋转角与输出轴的角度对应的校正。另外，例如在基于输出轴传感器的检测值判定换挡挡位的情况下，需要提高输出轴传感器的检测精度。

本公开的目的在于提供能够适当地判定换挡挡位的换挡挡位控制装置。

基于本公开的一方式的换挡挡位控制装置，通过对马达的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备马达驱动控制部和实际挡位判定部。

马达控制部至少能够切换2个控制状态来作为马达的控制状态即马达控制状态。

实际挡位判定部基于要求换挡挡位以及马达控制状态来判定实际挡位。

由此，能够基于马达控制状态适当地判定换挡挡位。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其他的目的、特征及优点通过参照添附的附图以及下述的详细记述而更加明确。在添附的附图中，

图1是表示本公开的一实施方式的线控换挡系统的立体图，

图2是表示本公开的一实施方式的线控换挡系统的概略结构图，

图3是表示本公开的一实施方式的马达及马达驱动器的电路图，

图4是表示本公开的一实施方式的换挡挡位控制装置的框图，

图5是表示对本公开的一实施方式的实际挡位判定处理进行说明的流程图，

图6是表示对本公开的一实施方式的实际挡位判定处理进行说明的时序图。

具体实施方式

以下，根据附图对本公开的换挡挡位控制装置进行说明。

(第一实施方式)

在图1～图6示出本公开的一实施方式的换挡挡位控制装置。

如图1和图2所示，线控换挡系统1具备马达10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30、以及换挡挡位控制装置40等。