[发明专利]换挡挡位控制装置有效
申请号: | 201780022096.3 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN109073073B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 神尾茂 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | F16H61/26 | 分类号: | F16H61/26;F16H61/30;H02P6/24 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 换挡 控制 装置 | ||
1.一种换挡挡位控制装置,通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位,其中,该换挡挡位控制装置具备:
马达驱动控制部(51),至少能够切换2个控制状态来作为所述马达的控制状态即马达控制状态;以及
实际挡位判定部(71),基于要求换挡挡位以及所述马达控制状态来判定实际挡位,
所述马达驱动控制部具有:
反馈控制部(52),进行基于所述马达的实际角度与根据所述要求换挡挡位确定的目标角度的位置反馈控制;
固定相通电控制部(61),进行向对应于所述实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制;以及
切换控制部(65),在所述要求换挡挡位被改变时,将所述马达控制状态设为所述位置反馈控制,在所述目标角度与所述实际角度的差分值成为角度判定阈值以下时,将所述马达控制状态从所述位置反馈控制切换至所述固定相通电控制,
所述实际挡位判定部,
在所述马达控制状态为所述位置反馈控制的情况下,将所述要求换挡挡位被改变前的挡位作为所述实际挡位来维持,
在所述马达控制状态从所述位置反馈控制切换至所述固定相通电控制的情况下,将所述实际挡位设为所述要求换挡挡位。
2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置,其中,
还具备液压控制部(75),该液压控制部(75)根据所述马达控制状态对控制变速级的切换所涉及的液压的液压促动器(6)进行控制。
3.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置,其中,
还具备液压控制部(75),该液压控制部(75)根据所述马达控制状态对控制变速级的切换所涉及的液压的液压促动器(6)进行控制,
所述液压控制部,
在所述马达控制状态为所述位置反馈控制的情况下,将所述液压促动器的控制状态设为空挡控制,
在所述马达控制状态从所述位置反馈控制切换至所述固定相通电控制的情况下,以成为与所述实际挡位对应的液压的方式开始所述液压促动器的控制。
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