[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其对连续拍摄得到的多个图像中包含的跟踪对象物进行跟踪，其特征在于，所述图像处理装置具有：

图像取得单元，其取得图像；

模板取得单元，其取得与所述图像中包含的跟踪对象物对应的模板；

遮蔽图生成单元，其生成遮蔽图，该遮蔽图是表示所述图像中包含的跟踪对象物被其它物体遮蔽的程度的图；以及

跟踪单元，其使用所述模板检测所述图像中包含的跟踪对象物，并根据所述模板和所述遮蔽图两者取得多个图像间的所述跟踪对象物的移动量和移动方向,

关于所述遮蔽图中设定的遮蔽程度，所对应的块内的、与所述跟踪对象物的移动方向垂直的边缘越强，则所述遮蔽图中设定的遮蔽程度越小。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述遮蔽图是将所述模板分割为多个块并将遮蔽程度与各个块进行了关联的图，

所述跟踪单元以所述块为单位使用所述模板进行匹配，进而，根据使用与各个块对应的遮蔽程度进行加权而得的结果，取得所述跟踪对象物的移动量和移动方向。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述遮蔽图生成单元根据对在图像间跟踪所述跟踪对象物而得到的单个矢量与在图像间分别跟踪所述多个块而得到的多个矢量各自进行比较的结果，生成所述遮蔽图。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述单个矢量与所述多个矢量各自的比较结果之间的差越大，则所述遮蔽图生成单元将所对应的块的遮蔽程度设定得越大，

与块对应的遮蔽程度越大，则所述跟踪单元将该块的权重设定得越小。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

每当所述跟踪单元生成跟踪结果，所述遮蔽图生成单元就更新所述遮蔽图，

所述跟踪单元在下一帧的所述跟踪对象物的检测处理中利用被更新后的所述遮蔽图。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述模板取得单元将裁剪所述跟踪单元检测到的所述跟踪对象物而得到的图像作为下一帧的模板。

7.一种图像处理方法，该图像处理方法是由对连续拍摄得到的多个图像中包含的跟踪对象物进行跟踪的图像处理装置执行的方法，其特征在于，所述图像处理方法包含：

图像取得步骤，取得图像；

模板取得步骤，取得与所述图像中包含的跟踪对象物对应的模板；

遮蔽图生成步骤，生成遮蔽图，所述遮蔽图是表示所述图像中包含的跟踪对象物被其它物体遮蔽的程度的图；以及

跟踪步骤，使用所述模板检测所述图像中包含的跟踪对象物，并根据所述模板和所述遮蔽图两者取得多个图像间的所述跟踪对象物的移动量和移动方向,

关于所述遮蔽图中设定的遮蔽程度，所对应的块内的、与所述跟踪对象物的移动方向垂直的边缘越强，则所述遮蔽图中设定的遮蔽程度越小。

8.一种计算机可读取的存储介质，其存储了使计算机执行权利要求7所述的图像处理方法的各个步骤的程序。