[实用新型]一种易于标定的标定板

说明书

本实用新型公开了一种易于标定的标定板，所述标定板包括标定板板块和分布于板块上的同心圆；所述同心圆包括5‑7个圆；所述同心圆最内层圆的直径为10mm，且每相邻同心圆直径相差10mm；所述同心圆的线条的宽度为0.7‑1.0mm；所述同心圆每个圆上均有2‑7个实心圆；所述实心圆的直径为2.0‑3.0mm；所述实心圆在每个圆上间距相等。本实用新型通过在标定板上的同心圆上标记实心圆，使得在机器视觉系统中，成像装置可以快速、准确的确定标定点的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉领域装置，尤其涉及一种易于标定的标定板。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。它是采用成像技术，例如相机，来获取北侧目标的图像，再经过快速图像处理与图形识别算大，从摄取图形中获取目标的尺寸、方位、光谱、结构、缺陷等信息，从而可以执行产品检验、分类与分组，装配线上的机械手运动、零部件的识别与定位，生产过程中质量监控与过程控制反馈等任务。如今，中国已成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。

标定板在机器视觉中，起到校正镜头畸变、确定物理尺寸、像素间的换算关系、以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系的作用。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。

目前最为流行的相机标定算法是使用一个带有非共面专用标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。另一个实用方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的绝对平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。但是各种算法的实施是基于标定点信息的，即标志点的物方位数据和像方数据。如何快速的确定这些标定点的位置，是目前此类应用中的一个难点。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易于标定的标定板。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案概括如下：

一种易于标定的标定板，所述标定板包括标定板板块和分布于板块上的同心圆；所述同心圆包括5-7个圆；所述同心圆最内层圆的直径为10mm，且每相邻同心圆直径相差10mm；所述同心圆的线条的宽度为0.7-1.0mm；所述同心圆每个圆上均有2-7个实心圆；所述实心圆的直径为2.0-3.0mm；所述实心圆在每个圆上间距相等。

作为一种优选方案，所述标定板上设置有6个同心圆；所述同心圆的线条的宽度为0.7mm；所述同心圆上设有4个实心圆；所述实心圆的直径为2.5mm。

作为一种优选方案，所述标定板上设置有6个同心圆；所述同心圆的线条的宽度为0.7mm；所述同心圆最内层圆上设有2个实心圆；所述同心圆自圆心向外，每个圆上增加1个实心圆，所述实心圆的直径为2.5mm。

作为一种优选方案，所述标定板板块为白色；所述同心圆的线条为黑色；所述实心圆为黑色。

作为一种优选方案，所述标定板板块为纸质、玻璃材质、液晶材质或陶瓷材质。

作为一种优选方案，所述同心圆的圆心处标有用于精确定位的十字线；所述十字线在同心圆最内层圆的内部。

作为一种优选方案，所述标定板板块的尺寸为70×70mm。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型通过在标定板上的同心圆上标记实心圆，来使得在机器视觉系统中，成像装置可以快速、准确的确定标定点的位置。

附图说明

图1为实施例1标定板示意图。