[实用新型]一种可定位的升降旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种可定位的升降旋转机构，包括升降机构、旋转动力机构和定位机构；升降机构包括液压缸，液压缸的输出端连接转轴；旋转动力机构包括与转轴轴向可滑动连接的第一齿轮以及驱动第一齿轮转动的驱动装置；定位机构包括用于定位转轴升降距离的轴向第一限位组件和定位第一齿轮周向运动的第二限位组件；采用齿轮传动使得整个机构旋转平稳准确；通过液压缸驱动转轴升降，液压缸动作灵敏精确；在转轴的轴向移动方向上设置轴向限位组件，实现对转轴升降位置准确限制，在第一齿轮的周向运动方向设置的周向限位组件能准确限制其转动的圈数，轴向和周向定位精度高，能够为工业生产过程提供准确可靠的传动结果。

技术领域

本实用新型属于工业生产领域，具体涉及一种可定位的旋转升降装置。

背景技术

在工业生产领域中，很多场合要使用到旋转升降装置，如微波高分子发泡设备中的物料反应部分，能量在反应腔中往往不是绝对均布，物料吸收微波能不均匀会导致局部温度过高起火或过低达不到预期效果，如果可将反应物料在腔体内进行旋转，则可以使其很好地吸收微波能，以达到预期效果；旋转时，需要将物料和进料机构进行分离；物料反应完成后，需要对物料容器进行准确的定位以确保反应前后物料容器的相对位置没有发生变化，方便出料。但是，现有的旋转升降装置的动力传递大多由链传动来实现，存在设备定位精度低，可靠性比较差等不足。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可定位的旋转升降装置，该装置可很好解决现有设备定位精度低、可靠性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括升降机构、旋转动力机构和定位机构；升降机构包括液压缸，液压缸的输出端连接转轴；旋转动力机构包括与转轴轴向可滑动连接的第一齿轮以及驱动第一齿轮转动的驱动装置；定位机构包括用于定位转轴升降距离的轴向第一限位组件和定位第一齿轮周向运动的第二限位组件。

第一限位组件包括第一接近开关挡柱和第一接近开关，第二限位组件包括第二接近开关挡柱和第二接近开关。

第一接近开关挡柱与第一轴承座固定连接，第一接近开关与第一接近开关挡柱的接近位置设置在第一轴承座与轴承座垫板之间；第二接近开关挡柱与第一齿轮固定连接，第二接近开关正对第二接近开关挡柱转动路径。

转轴的下端设置有推力轴承，还包括用于支撑推力轴承的第一轴承座，第一轴承座和液压缸顶座通过螺栓连接固定。

第一轴承座和液压缸顶座连接处分别设置有相互匹配的凸起与凹槽，第一轴承座的凸起部嵌入液压缸顶座上的凹槽。

第一齿轮的下部还设置有与其过盈配合的调心轴承，调心轴承的下方设置有用于支撑调心轴承的第二轴承座，第二轴承座的下方设置轴承座垫板。

液压缸活塞杆与液压缸顶座连接，液压缸顶座与轴承座垫板之间通过平行于转轴的导向柱连接。

液压缸活塞杆的伸出端穿过其上方的液压缸固定板，与液压缸顶座通过螺纹连接，轴承座垫板与液压缸固定板之间设置有支撑柱将二者连接，支撑柱为双头螺柱。

旋转动力机构的驱动装置为一体式减速机，减速机的输出端设置有与第一齿轮相啮合的齿轮。

转轴与第一齿轮的连接处开设有滑槽，螺钉穿过第一齿轮卡入滑槽。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：采用齿轮传动来带动机构旋转，使得整个机构旋转平稳准确；升降机构包括液压缸，液压缸的输出端连接转轴，通过液压缸驱动转轴升降，液压缸动作灵敏准确；在转轴的轴向移动方向上设置轴向限位组件，能实现对转轴升降位置进行准确限制，在第一齿轮的周向运动方向设置的周向限位组件能准确限制其转动的圈数，轴向和周向定位精度高，上升或下降距离准确，旋转角度准确，能够为工业生产过程提供准确可靠的传动结果。

进一步的，转轴下端设置推力轴承，为转轴提供支撑的同时，不阻碍其沿圆周方向转动。