[实用新型]一种可定位的升降旋转机构

权利要求书

1.一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，包括升降机构(1)、旋转动力机构(2)和定位机构(3)；升降机构(1)包括液压缸(101)，液压缸(101)的输出端连接转轴(105)；

旋转动力机构(2)包括与转轴(105)轴向可滑动连接的第一齿轮(108)以及驱动第一齿轮(108)转动的驱动装置；

定位机构(3)包括用于定位转轴(105)升降距离的轴向第一限位组件和定位第一齿轮(108)周向运动的第二限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，第一限位组件包括第一接近开关挡柱(305)和第一接近开关(303)，第二限位组件包括第二接近开关挡柱(306)和第二接近开关(304)。

3.根据权利要求2所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，第一接近开关挡柱(305)与第一轴承座(104)固定连接，第一接近开关(303)与第一接近开关挡柱(305)的接近位置设置在第一轴承座(104)与轴承座垫板(113)之间；第二接近开关挡柱(306)与第一齿轮(108)固定连接，第二接近开关(304)正对第二接近开关挡柱(306)转动路径。

4.根据权利要求1所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，转轴(105)的下端设置有推力轴承(106)，还包括用于支撑推力轴承(106)的第一轴承座(104)，第一轴承座(104)和液压缸顶座(103)通过螺栓连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，第一轴承座(104)和液压缸顶座(103)连接处分别设置有相互匹配的凸起与凹槽，第一轴承座(104)的凸起部嵌入液压缸顶座(103)上的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，第一齿轮(108)的下部还设置有与其过盈配合的调心轴承(109)，调心轴承(109)的下方设置有用于支撑调心轴承(109)的第二轴承座(110)，第二轴承座(110)的下方设置轴承座垫板(113)。

7.根据权利要求6所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，液压缸活塞杆与液压缸顶座(103)连接；液压缸顶座(103)与轴承座垫板(113)之间通过平行于转轴(105)的导向柱(115)连接。

8.根据权利要求7所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，液压缸活塞杆的伸出端穿过其上方的液压缸固定板(102)，与液压缸顶座(103)通过螺纹连接，轴承座垫板(113)与液压缸固定板(102)之间设置有支撑柱(116)将二者连接，支撑柱(116)为双头螺柱。

9.根据权利要求1所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，旋转动力机构(2)的驱动装置为一体式减速机(201)，减速机的输出端设置有与第一齿轮(108)相啮合的齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种可定位的升降旋转机构，其特征在于，转轴(105)与第一齿轮(108)的连接处开设有滑槽，螺钉(114)穿过第一齿轮(108)卡入滑槽。