[实用新型]一种阻尼可控的无人机撞网回收装置

说明书

本实用新型公开了一种阻尼可控的无人机撞网回收装置是涉及航空领域，具体应用于小型无人机的回收。主要系统包括：小车系统、制动系统以及导轨系统。小车系统靠滑块与导轨系统连接，小车系统与制动系统之间用钢丝绳连接。其中小车系统上连接有伸缩性的网，用于拦截带有一定速度的无人机；小车吸收无人机大部分能量将转为小车在导轨上运动，制动系统产生的可变阻尼通过钢丝绳施加在小车上，达到减速缓冲的作用。该装置相对于传统的撞网方式，可以减小拦截网对无人机的冲击力，起到保护无人机的作用。

技术领域

本实用新型涉及航空领域，具体为一种阻尼可控的无人机撞网回收装置。

背景技术

无人机的回收是无人机执行任过程的重要组成部分，到目前为止，国内外学者已经提出了很多种回收方式，其中包括常规跑道回收、降落伞回收、过失速回收、天钩回收、撞网回收等，下面就针对上述的回收方法逐一进行详细介绍。

(1) 常规跑道回收。这种回收方式适用于以大型舰船或航空母舰作为回收载体的舰载机回收，这是因为体积庞大的舰船或航空母舰具有宽广的飞行甲板，而且体积、质量庞大，运动起来相对稳定，受风浪扰动的影响小。

(2) 降落伞回收。在回收过程中，通常希望舰载机的飞行速度要尽量小，但是较小的飞行速度难以产生足够的升力来达到预定的纵向速度。降落伞的一大特点是受风的影响非常严重，当存在阵风、紊流或其他一些不确定性影响的时候会造成很大的回收误差。

(3) 过失速回收。过失速是飞机的固有特性，在着舰时刻为获取最小的飞行速度，国内外学者根据飞机的这种机动特性提出了过失速着舰回收方式。在这种回收方式中通常采用两种方法来呈现飞机的过失速状态。

(4) 天钩回收。常规跑道着舰回收要求舰载机在不断移动的舰船上精准着陆，实现难度非常大，对于轻小型无人机而言，可采用像在空中抓捕的形式进行回收。这种方法需要借助吊杆或者一些相似的装置将钢丝绳伸长到飞行甲板的外面，钢丝绳可以是垂直的也可以是水平的，回收时通过翼尖上的自锁钩子勾住钢丝绳。

(5) 撞网回收。无人机撞网回收是一种理想的精确定点回收方式，特别适合小型固定翼无人机在狭窄回收场地、崎岖的山路或舰船上使用，是一种零距离回收方式。其回收基本原理为：返航回收时控制无人机飞向拦截网，通过拦截网将其回收。从工程实现的角度出发，撞网回收方式无需像常规滑跑回收那样要求无人机具有精确地下降速度，也不用做拉平或失速等高难度的机动动作，只要能够保持足够小的进场速度就可以。综上所述无人机的撞网回收相对于前面四种回收装置有一定的优势。

但是撞网回收的一定的缺陷：其一，撞网冲击大，由于撞网吸能只有一张网，所以无人机撞网冲击大，对于飞机损害是显而易见的；其二，阻尼不可控，固定的撞网回收装置，其阻尼是固定的，而无人机的回收根据飞机的重量以及撞网速度，飞机对网的冲击力是变化的，传统的撞网回收装置不能对其作出相应的应变。

发明内容

本实用新型要解决传统撞网回收的两大问题，即吸能系统由两大部分组成其一，一张可伸缩网弹性网，其二可移动小车的制动系统。其二，根据小车的冲击行程增加阻尼力，快速减缓小车的运动速度。

本实用新型的技术方案如下：一种阻尼可控的无人机撞网回收装置，主要包括三个系统：小车系统、导轨系统以及制动系统。所述小车系统的下方是导轨系统；所述导轨系统的前方是制动系统。所述小车系统主体由型材组成的小车骨架，所述小车骨架垂直方向连接一张伸缩弹性网；所述小车骨架水平方向上是泡沫块；所述小车骨架下面连接8个滑块。

导轨系统主体是由圆形可拆卸的导轨组成，所述导轨下方连接空心方钢焊接成的底座；所述导轨的前端与自动系统共用一个底座。

制动系统核心部分为刹车片，所述刹车片连接在转轴上；所述转轴上有钢丝绳轮，并与底座相连。