[实用新型]一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置有效
| 申请号： | 201721877870.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207908967U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李睿;陈会斌 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66B1/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;张金福 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车运动控制模块 测距模块 通信模块 电连接 微处理器 扫描 电梯控制模块 本实用新型 电梯装置 激光雷达 输入端电连接 微处理器输出 电梯空间 通信连接 输出端 输入端 跨层 搬运 运输 | ||
1.一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置，其特征在于：包括AGV小车（2）、通信模块（1）、小车运动控制模块（3）、微处理器（5）、扫描测距模块（4）和电梯控制模块（6）；其中小车运动控制模块（3）、通信模块（1）、微处理器（5）和扫描测距模块（4）安装在AGV小车（2）上，小车运动控制模块（3）与AGV小车（2）电连接；扫描测距模块（4）输入端与小车运动控制模块（3）电连接，扫描测距模块（4）输出端与微处理器（5）输入端电连接，微处理器（5）输出端与小车运动控制模块（3）电连接；小车运动控制模块（3）与通信模块（1）电连接，通信模块（1）与电梯控制模块（6）建立起通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置，其特征在于：所述扫描测距模块（4）包括激光雷达和超声波距离传感器，激光雷达和超声波距离传感器输入端分别与小车运动控制模块（3）电连接，激光雷达和超声波距离传感器输出端分别与微处理器（5）输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置，其特征在于：所述激光雷达安装在AGV小车（2）的前部中央位置，超声波距离传感器安装在AGV小车（2）的四个对角。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置，其特征在于：所述的AGV小车（2）设置有与微处理器（5）电连接的导航模块。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置，其特征在于：所述通信模块（1）与电梯控制模块（6）连接方式为无线连接。
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