[实用新型]一种机械夹持臂有效
| 申请号： | 201721877693.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208100366U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 | 申请（专利权）人： | 中核建中核燃料元件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 644000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 自适应检测 机械手 机械夹 控制臂 持臂 在机 设计技术领域 本实用新型 多方位检测 核燃料组件 控制臂端部 工件侧面 位置方向 自转运动 控制器 固定的 夹持臂 自适应 格架 机座 夹持 移动 自由 保证 | ||
1.一种机械夹持臂，其特征在于：包括固定的机座(2)、安装在机座(2)上的控制臂(3)、安装在控制臂(3)端部的自适应检测夹具(4)和安装在机座(2)上的控制器(5)；
所述的自适应检测夹具(4)包括夹持气缸(401)，以及与夹持气缸（401）连接且相向设置的固定夹持臂(402)和自适应夹持臂(403)；格架位于固定夹持臂(402)和自适应夹持臂(403)之间，驱动夹持气缸(401)，使得格架被夹持；
所述的自适应夹持臂(403)包括夹板连接块(404)、中间适应杆(405)、上夹片(406)和下夹片(407)，所述的夹板连接块(404)为L形，一端面板固定安装在夹持气缸(401)滑动头上，在另一端的面板内安装中间适应杆(405)，上夹片(406)和下夹片(407)分别安装在中间适应杆(405)两端，所述中间适应杆(405)中部与夹板连接块铰接，上夹片(406)和下夹片(407)分别与中间适应杆(405)端部铰接。
2.如权利要求1所述的一种机械夹持臂，其特征在于：所述的控制臂(3)包括连接件(6)、中臂(7)和前臂(8)，所述的连接件(6)与机座(2)转动连接并由控制器(5)控制在X轴上作自转运动，中臂(7)与连接件(6)转动连接并由控制器(5)控制在Y轴上摆动，前臂(8)与中臂(7)转动连接并由控制器(5)控制在Y轴上摆动，自适应检测夹具(4)通过夹具连接块(9)安装在前臂(8)的端部，自适应检测夹具(4)由控制器(5)控制在夹具连接块(9)上作自转运动。
3.如权利要求1或2所述的一种机械夹持臂，其特征在于：还包括固定设置的支撑杆(1)，所述的机座(2)固定设于支撑杆(1)上。
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