[实用新型]一种惯性测量单元标定装置结构

说明书

本实用新型属于测量仪器技术领域，具体涉及一种惯性测量单元标定装置结构，包括机架以及转盘系统、驱动系统、信号传递系统，本实用新型能够解决现有技术中一种惯性测量单元标定仪器缺少减震设计，影响标定精度的问题。

技术领域

本实用新型属于测量仪器技术领域，具体涉及一种惯性测量单元标定装置结构。

背景技术

惯性测量单元，惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，其广泛应用于无人机技术领域。一般的，一个惯性测量单元包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。

惯性测量单元属于精密测试仪器，需要定期对其进行标定。现有的标定仪器的装置结构没有减震设计，导致仪器运行的自身振动对标定结果影响较大。随着市场对惯性测量单元的工作精度要求越来越高，对惯性测量单元的标定仪器的要求也越来越高。因此，设计一种具有减震结构的惯性测量单元标定仪器具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种惯性测量单元标定装置结构，以解决现有技术中惯性测量单元标定仪器缺少减震设计,影响标定精度的问题。

本实用新型实施例提供一种惯性测量单元标定装置结构，包括机架以及：

转盘系统，包括旋转盘、旋转轴、轴承座、调节弹簧，所述轴承座固定在所述机架上，在所述轴承座内安装有所述旋转轴，所述旋转盘通过至少3 个所述调节弹簧支撑在所述旋转轴的顶端；

驱动系统，包括电机、同步带机构，所述电机安装在所述机架的下部，所述同步带机构的第一同步轮与所述旋转轴连接，所述同步带机构的第二同步轮与所述电机连接；

信号传递系统，包括信号接口、引线、滑环、光轴、PCB，所述信号接口连接在所述旋转盘的下端，所述PCB设置在所述机架的下部，所述光轴与所述PCB固定连接，所述滑环套在所述光轴上，所述引线与所述信号接口连接并穿过所述旋转轴的轴心向下延伸与所述滑环连接。

作为本实用新型的优选方式，还包括红外计数装置，所述红外计数装置包括红外对管和红外对管挡板，所述红外对管与所述PCB连接，所述红外对管挡板安装在所述第一同步轮上随所述第一同步轮转动。

作为本实用新型的优选方式，还包括配重块，所述配重块固定在所述机架的下部。

作为本实用新型的优选方式，还包括电机固定架，所述电机固定架为矩形框体，所述电机固定在所述电机固定架内部。

作为本实用新型的优选方式，还包括减震硅胶，所述减震硅胶设于所述电机固定架的下方。

本实用新型的有益效果在于：采用调节弹簧支撑旋转盘，弹簧系统可以滤除标定设备动力装置的自身振动，同时也能调节旋转盘和旋转轴之间的夹角，使夹角趋于垂直,减小标定误差。同时将转盘系统的主轴和驱动系统的主轴分离，通过同步带进行传动，同步带传动为柔性低速传动，对电机的振动也具有一定的滤除作用。此外，在电机的下方设有减震硅胶，在机架的下部设有配重块，都可以起到减小设备振动的效果。采用上述减振措施的惯性测量单元标定装置结构能够大大降低因设备振动导致的标定误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图。