[实用新型]一种机器人用轻质弯轨道

说明书

本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。本实用新型包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。采用塑料成本低，质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。

技术领域

本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。

背景技术

当前巡检机器人弯轨轨道为金属材料，成本较高，较重，打磨不方便，并且分体结构压铸成品率低。传统的金属材料弯轨道成型方式基本是折弯，与直轨对接不方便。

中国专利CN105598943A提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本发明采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。但本专利并没有采用塑料材质用在轨道设计上，而且是分体设计，不利于生产制造。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研究了一种塑料一体式成型机器人用轻质弯轨道。

针对上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种机器人用轻质弯轨道，包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，上辅助安装轨设置在连接件的上部，下悬挂轨安装在连接件的下方。所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，固定孔的数量根据弯轨道的载重量确定，保证与直轨固定的牢靠性。

所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，支撑面和承重面是机器人轮子行走面，支撑面的作用是维持机器人侧向偏摆，稳定作用，承重面的作用是机器人转向与悬挂机器人。所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型，采用塑料材质成本低、轻便易于运输，便于安装与加工精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件在弯轨两端设有超出下悬挂轨长度的过渡部，实际运用与直轨连接时，将过渡部插入与直轨对应的连接件空腔中，使连接更牢固。

作为本实用新型的进一步改进，所述上辅助安装轨设有与直轨对接的上倒角，所述连接件的过渡部设有与直轨对接的下倒角，保证与直轨安装方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述轻质弯轨道还包括前后工艺孔、上下工艺孔和工艺缺口，所述轻质弯轨道通过前后工艺孔、上下工艺孔和工艺缺口注塑成型，工艺孔的作用是减重的同时便于成型。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型采用塑料成本低、质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。

附图说明

图1为塑料弯轨轴测图；

图2为塑料弯轨后视图；

图3为塑料弯轨俯视图；

图4为塑料弯轨主视图；

图5为塑料弯轨仰视图；

图6为塑料弯轨工艺倒角图；

图7为塑料弯轨前工艺孔图；

图8为塑料弯轨下工艺孔图。