[实用新型]一种长条形绝缘膜搬运吸附机构

说明书

本实用新型涉及一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜、中间吸盘、四连杆机构、气缸、支撑座和支撑板，其中所述支撑板上端中间设有支撑座，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板下端设有若干中间吸盘，用于吸住绝缘膜中间部位，所述支撑板两侧分别设有若干边缘吸盘，用于吸住绝缘膜边缘部位，且同侧的边缘吸盘通过横杆连接，所述横杆中间设有竖直杆，所述竖直杆与支撑板和支撑座分别通过四连杆机构和气缸连接，通过气缸带动边缘吸盘向上移动。本实用新型与现有的技术相比，结构简单，经济性好，无需多余检测装置，同时通过吸盘和四连杆组立可以完成不同的薄膜吸附搬运。

技术领域

本实用新型属新能源模组绝缘膜搬运技术领域，特别是涉及一种长条形绝缘膜搬运吸附机构。

背景技术

在自动化领域中，工件搬运传送是极其重要的一部分，例如长条型绝缘膜，其本身长宽方向上差别大，具有一定的柔性，不适合用气缸抓取，只能采用吸盘，但在一般的送料中，类似这种绝缘膜供料大部分是通过堆叠机构，底部用步进或伺服电机往上间断进给，一次上料都是几十张或者上百张，而吸盘吸取的过程中，要保证绝缘膜的位置精度，为下一道工序做准备，又要能够保证节拍，速度太快，很容易将下一张薄膜带起，速度慢，又无法满足节拍需求，而目前市面上这种薄膜吸取装置都无法很好的满足要求的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，解决目前市面上薄膜吸取装置容易将下一张薄膜带起，速度慢，又无法满足节拍需求的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜、中间吸盘、四连杆机构、气缸、支撑座和支撑板，其中所述支撑板上端中间设有支撑座，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板下端设有若干中间吸盘，用于吸住绝缘膜中间部位，所述支撑板两侧分别设有若干边缘吸盘，用于吸住绝缘膜边缘部位，且同侧的边缘吸盘通过横杆连接，所述横杆中间设有竖直杆，所述竖直杆与支撑板和支撑座分别通过四连杆机构和气缸连接，通过气缸带动边缘吸盘向上移动。

本实用新型的进一步技术方案是，所述支撑板为长方形钢板。

本实用新型的又进一步技术方案是，所述若干中间吸盘沿着支撑板中心线对称设置在支撑板下端。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述支撑板两侧分别设有两个边缘吸盘。

本实用新型的更进一步技术方案是，所述支撑板上设有与竖直杆对应的连接杆，用于与四连杆机构连接。

有益效果

本实用新型与现有的技术相比，结构简单，经济性好，无需多余检测装置，同时通过吸盘和四连杆组立可以完成不同的薄膜吸附搬运。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1和图2所示，一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜1、中间吸盘2、四连杆机构3、气缸4、支撑座5和支撑板6，其中所述支撑板6上端中间设有支撑座5，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板6下端设有若干中间吸盘2，用于吸住绝缘膜1中间部位，所述支撑板6两侧分别设有若干边缘吸盘7，用于吸住绝缘膜1边缘部位，且同侧的边缘吸盘7通过横杆8连接，所述横杆8中间设有竖直杆9，所述竖直杆9与支撑板6和支撑座5分别通过四连杆机构3和气缸4连接，通过气缸4带动边缘吸盘7向上移动。