[实用新型]一种长条形绝缘膜搬运吸附机构有效
| 申请号： | 201721863961.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207824916U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李涛 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 绝缘膜 支撑板 支撑座 搬运 本实用新型 四连杆机构 吸附机构 长条形 竖直杆 吸住 机器人连接 绝缘膜边缘 支撑板两侧 薄膜吸附 横杆连接 检测装置 气缸带动 气缸连接 四连杆组 向上移动 机械手 上端 桁架 横杆 气缸 同侧 下端 | ||
【权利要求书】：
1.一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，包括绝缘膜(1)、中间吸盘(2)、四连杆机构(3)、气缸(4)、支撑座(5)和支撑板(6)，其特征在于：所述支撑板(6)上端中间设有支撑座(5)，用于与桁架机械手或机器人连接，所述支撑板(6)下端设有若干中间吸盘(2)，用于吸住绝缘膜(1)中间部位，所述支撑板(6)两侧分别设有若干边缘吸盘(7)，用于吸住绝缘膜(1)边缘部位，且同侧的边缘吸盘(7)通过横杆(8)连接，所述横杆(8)中间设有竖直杆(9)，所述竖直杆(9)与支撑板(6)和支撑座(5)分别通过四连杆机构(3)和气缸(4)连接，通过气缸(4)带动边缘吸盘(7)向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述支撑板(6)为长方形钢板。
3.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述若干中间吸盘(2)沿着支撑板(6)中心线对称设置在支撑板(6)下端。
4.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述支撑板(6)两侧分别设有两个边缘吸盘(7)。
5.根据权利要求1所述的一种长条形绝缘膜搬运吸附机构，其特征在于:所述支撑板(6)上设有与竖直杆(9)对应的连接杆(10)，用于与四连杆机构(3)连接。
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