[实用新型]电动旋转装置

说明书

一种电动旋转装置，该电动旋转装置通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转，其包括：马达；减速齿轮机构，其包括将来自马达的扭矩传输至输出构件的传输齿轮；旋转位置检测齿轮，其包括不同于传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽的齿宽，并且与预定齿轮啮合；旋转位置检测传感器，旋转位置检测传感器输出对应于旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号，并且检测旋转目标构件的旋转位置；视觉识别部，视觉识别部被构造成将一个齿轮的参考齿部与一个齿轮的另一个齿部区分开；以及凹槽填充部，其填充另一个齿轮的齿部凹槽，凹槽填充部填充在径向方向上不与一个齿轮重叠的齿部凹槽的一部分。

相关申请的交叉引用

此申请基于2017年1月27日提交的日本专利申请2017-012955并且要求其优先权，该日本专利申请的全部内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

此公开涉及一种通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转的电动旋转装置。

背景技术

在相关技术领域中，作为一类电动旋转装置，提出有一种包括马达和减速齿轮机构的装置，减速齿轮机构减少马达的旋转并且将该旋转传输至马桶座(马桶盖)的旋转轴(例如，参考JP 2010-246880A(参考文献1))。

在这种电动旋转装置中，为了检测马桶座(马桶盖)的开闭位置，存在设置有旋转位置传感器(例如，旋转电位计、旋转编码器等等)的情况，旋转位置传感器将旋转位置检测齿轮与减速齿轮机构的传输齿轮啮合并且输出对应于旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号。在此情况下，由于齿部被确定用于旋转位置检测齿轮，该齿部作用为相对于传输齿轮的啮合位置的参考，需要防止当在组装步骤中操作者组装旋转位置检测齿轮时错误地组装出现。

因而，存在对这样的电动旋转装置的需求，其中，当将旋转位置检测齿轮组装在减速齿轮机构的传输齿轮中时，错误地组装被抑制。

实用新型内容

根据此公开的第一方面的电动旋转装置的要点在于，电动旋转装置通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转，并且包括马达；减速齿轮机构，减速齿轮机构包括将来自马达的扭矩传输至输出构件的多个传输齿轮；旋转位置检测齿轮，旋转位置检测齿轮包括不同于多个传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽的齿宽，旋转位置检测齿轮在指定啮合位置与预定齿轮啮合，其中，旋转位置检测齿轮和预定齿轮中的一个对应于一个齿轮，旋转位置检测齿轮和预定齿轮中的另一个对应于另一个齿轮；电动旋转装置包括：旋转位置检测传感器，旋转位置检测传感器输出对应于旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号，并且检测旋转目标构件的旋转位置；视觉识别部，视觉识别部被构造成将一个齿轮的参考齿部与一个齿轮的另一个齿部区分开，以使一个齿轮的参考齿部被视觉上识别，一个齿轮的参考齿部作用为一个齿轮相对于另一个齿轮的啮合位置的参考；和凹槽填充部，凹槽填充部填充相对于另一个齿轮的参考齿部的周围齿部的齿部凹槽，另一个齿轮的参考齿部被构造成与一个齿轮的参考齿部啮合，凹槽填充部填充齿部凹槽的一部分，该一部分在径向方向上不与一个齿轮重叠。

在根据此公开的第一方面的电动旋转装置中，在配备有旋转位置检测齿轮的装置中，旋转位置检测齿轮具有不同于多个传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽的齿宽，并且在指定啮合位置啮合，视觉识别部用于将参考齿部与其他齿部区分开，参考齿部作用为预定齿轮和旋转位置检测齿轮之中的一个齿轮相对于另一个齿轮的啮合位置的参考，以便视觉地识别参考齿部，并且设置有凹槽填充部，凹槽填充部填充相对于与一个齿轮的两个齿部啮合的另一齿轮的参考齿部的周围齿部的齿部凹槽。凹槽填充部被设置成填充在另一个齿轮的径向方向上不与一个齿轮重叠的一部分。结果，由于其操作者仅仅需要组装两者，从而在视觉识别部处被视觉上识别的一个齿轮的参考齿部以及由凹槽填充部置入的另一个齿轮的参考齿部被彼此啮合，所以，可以抑制错误地组装。这里，预定齿轮可以是被连接至输出构件的输出齿轮。