[实用新型]电动旋转装置有效
| 申请号： | 201721860598.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208709722U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 南山广知;原沙也加 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | A47K13/10 | 分类号： | A47K13/10 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国爱知县*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 电动旋转装置 旋转位置检测传感器 旋转位置检测 凹槽填充 齿部凹槽 传输齿轮 视觉识别 输出构件 旋转目标 旋转位置 齿部 填充 马达 减速齿轮机构 齿轮啮合 扭矩传输 输出 参考 检测 | ||
1.一种电动旋转装置，其特征在于，所述电动旋转装置通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转，所述装置包含：
马达；
减速齿轮机构，所述减速齿轮机构包括多个传输齿轮，所述多个传输齿轮将来自所述马达的扭矩传输至所述输出构件；
旋转位置检测齿轮，所述旋转位置检测齿轮包括与所述多个传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽不同的齿宽，所述旋转位置检测齿轮在指定啮合位置与所述预定齿轮啮合，其中，所述旋转位置检测齿轮和所述预定齿轮中的一个对应于一个齿轮，并且所述旋转位置检测齿轮和所述预定齿轮中的另一个对应于另一个齿轮；
旋转位置检测传感器，所述旋转位置检测传感器输出对应于所述旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号，并且检测所述旋转目标构件的旋转位置；
视觉识别部，所述视觉识别部被构造成将所述一个齿轮的参考齿部与所述一个齿轮的另一个齿部区分开，以使所述一个齿轮的所述参考齿部被视觉上识别，所述一个齿轮的所述参考齿部用作为所述一个齿轮相对于所述另一个齿轮的啮合位置的参考；以及
凹槽填充部，所述凹槽填充部填充相对于所述另一个齿轮的参考齿部的周围齿部的齿部凹槽，所述另一个齿轮的所述参考齿部被构造成与所述一个齿轮的所述参考齿部啮合，所述凹槽填充部填充所述齿部凹槽的一部分，所述一部分在径向方向上不与所述一个齿轮重叠。
2.如权利要求1所述的电动旋转装置，其特征在于，
其中，所述视觉识别部是在齿宽方向上从所述一个齿轮的所述参考齿部的端表面延伸的突出部。
3.如权利要求1所述的电动旋转装置，其特征在于，
其中，所述视觉识别部是所述一个齿轮的所述参考齿部的端表面在齿宽方向上凹陷的凹陷部。
4.如权利要求1所述的电动旋转装置，其特征在于，
其中，所述视觉识别部是所述一个齿轮的所述参考齿部的端表面以与所述一个齿轮的所述另一个齿部的端表面的颜色不同的颜色被着色的着色部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电动旋转装置，其特征在于，
其中，所述预定齿轮是被连接至所述输出构件的输出齿轮。
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