[实用新型]一种具有调速功能的叉车高效节能系统

权利要求书

1.一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，包括双作用电机、双作用马达、双向液压锁阀、举升油缸、三相桥式逆变器、供能储能装置和控制装置；双作用马达与双作用电机相连，双作用马达的排油口和吸油口与双向液压锁阀相连；双向液压锁阀分别与举升油缸的有杆腔和无杆腔相连；控制装置包括控制芯片和辅助电路，双作用电机与三相桥式逆变器相连，三相桥式逆变器与供能储能装置相连，控制装置分别连接至三相桥式逆变器以及供能储能装置并控制二者的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，控制装置接受电流传感器、电压传感器和速度编码器的采集信号，输出PWM信号，控制三相桥式逆变器中MOS管的导通和关断情况，控制供能储能装置中继电器的导通和关断情况，电流传感器安装在三相逆变器的三相电线中的U、V相，电压传感器安装在超级电容和蓄电池的输出端，速度编码器安装在双作用电机输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，控制芯片是ATMEGA328P-PU芯片。

4.根据权利要求1所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，该系统还包括液控补油阀和密闭压力油罐，密闭压力油罐与液控补油阀相连，液控补油阀并联在双作用马达的出油口和吸油口，密闭压力油罐的液压油通过液控补油阀的两个单向阀可分别向双作用马达的出油口和吸油口供油。

5.根据权利要求1所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，该系统包括安全阀，安全阀由两个溢流阀组成，两个溢流阀分别与举升油缸有杆腔和无杆腔相连。

6.根据权利要求1所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，双作用电机包括电机和发电机，当双作用电机正转时输出电能，当电机反转时产生电能。

7.根据权利要求1所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，双作用马达包括马达和泵，当双作用马达正转时产生吸引力，当双作用马达反转时产生推力。

8.根据权利要求1所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，液压油流入双向液压锁阀左边液控单向阀时，油压控制双向液压锁阀右边液控单向阀反向开启，进入举升油缸无杆腔的液压油推动举升油缸有杆腔液压油通过双向锁阀右边液控单向阀，流回双作用马达；液压油流入双向液压锁阀右边液控单向阀时，油压控制双向液压锁阀左边液控单向阀反向开启，进入举升油缸有杆腔的液压油推动举升油缸无杆腔液压油通过双向锁阀左边液控单向阀，流回双作用马达。

9.根据权利要求2所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是，货叉下降速度过快时，发电机上的电流传感器和速度编码器将发电机的工作转速和转矩状态传给控制装置，控制装置将发电机实际转速信号与给定转速比对，调节MOS管开关次序，减小双作用电机-发电机转速，增大双作用电机-发电机转矩，增大双作用泵-马达转矩，增大液压系统下降阻力，液压油通过双向液压锁阀右边的液控单向阀减慢流入举升油缸有杆腔，同时液压控制双向液压锁阀左边的液控单向阀反向打开，举升油缸无杆腔液压油通过双向液压锁阀左边的液控单向阀减慢流回双作用泵-电机，进而减慢货叉下降速度。

10.根据权利要求2所述的一种具有调速功能的叉车高效节能系统，其特征是货叉下降速度过慢时，发电机上的电流传感器和速度编码器将发电机工作转速、转矩状态传给控制装置，控制装置将发电机实际转速信号与给定转速比对，调节MOS管开关次序，增大双作用电机-发电机转速，减小双作用电机-发电机转矩，减小双作用泵-马达转矩，减小液压系统下降阻力，液压油通过双向液压锁阀右边的液控单向阀加快流入举升油缸有杆腔，同时液压控制双向液压锁阀左边的液控单向阀反向打开，举升油缸无杆腔液压油通过双向液压锁阀左边的液控单向阀加快流回双作用泵-电机，进而加快货叉下降速度。