[实用新型]一种通过中轴和黄铜套摩擦的旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种通过中轴和黄铜套摩擦的旋转机构，属于旋转摩擦技术领域。其包括固定底板、旋转铜套、中轴、旋转夹层、三爪固定板和三爪；所述固定底板下方设置旋转夹层，旋转夹层内设有旋转铜套，旋转铜套与中轴配合连接；所述中轴与三爪固定板连接，三爪固定板下端连接三爪。本实用新型通过一根中轴将气动三爪连接在固定底板上，旋转夹层与铜套连接，三爪的重量都集中在黄铜套和中轴下固定边处，当气动三爪旋转时只有S45C材质的中轴与黄铜的摩擦；本实用新型铁和铜的摩擦损耗低阻力小，可以保证机构使用寿命更长更稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种通过中轴和黄铜套摩擦的旋转机构，属于旋转摩擦技术领域。

背景技术

在机械领域中，常会用到两部件需相对旋转的功能，此时则需要增加旋转机构来实现上述旋转的功能。现有技术中，产品上实现零部件旋转功能，一般是通过相互运动部件之间复杂的 旋转结构配合实现的，此类结构不但零件多，且结构复杂、装配困难，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足之处，提供一种通过中轴和黄铜套摩擦的旋转机构，当气动三爪旋转时只有S45C材质的中轴与黄铜的摩擦。

本实用新型的技术方案，一种通过中轴和黄铜套摩擦的旋转机构，包括固定底板、旋转铜套、中轴、旋转夹层、三爪固定板和三爪；

所述固定底板下方设置旋转夹层，旋转夹层内设有旋转铜套，旋转铜套与中轴配合连接；所述中轴与三爪固定板连接，三爪固定板下端连接三爪。

所述中轴驱动三爪固定板，三爪固定板带动三爪进行旋转。

所述旋转夹层与三爪固定板之间留有间隙。

所述三爪内部设有一层橡胶层。

所述中轴的材质为S45C；旋转铜套的材质为黄铜。

本实用新型明的有益效果：本实用新型通过一根中轴将气动三爪连接在固定底板上，旋转夹层与铜套连接，三爪的重量都集中在黄铜套和中轴下固定边处，当气动三爪旋转时只有S45C材质的中轴与黄铜的摩擦；本实用新型铁和铜的摩擦损耗低阻力小，可以保证机构使用寿命更长更稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记说明：1、固定底板；2、旋转铜套；3、中轴；4、旋转夹层；5、三爪固定板；6、三爪；7、橡胶层。

具体实施方式

如图1所示，一种通过中轴和黄铜套摩擦的旋转机构，包括固定底板1、旋转铜套2、中轴3、旋转夹层4、三爪固定板5和三爪6；

所述固定底板1下方设置旋转夹层4，旋转夹层4内设有旋转铜套2，旋转铜套2与中轴3配合连接；所述中轴3与三爪固定板5连接，三爪固定板5下端连接三爪6。

所述中轴3驱动三爪固定板5，三爪固定板5带动三爪6进行旋转。

所述旋转夹层4与三爪固定板5之间留有间隙。

所述三爪6内部设有一层橡胶层7。

所述中轴3的材质为S45C；旋转铜套2的材质为黄铜。

本实用新型工作时，中轴3与设置于固定底板1上方的电机连接，通过电机驱动中轴3进行旋转，中轴3带动下方三爪固定板5旋转，设置于三爪固定板5下方的三爪6执行抓取操作。在此过程中，由于旋转夹层4与三爪固定板5之间留有间隙，当三爪固定板5进行旋转时，旋转夹层4与三爪固定板5不产生摩擦，而旋转夹层4与旋转铜套2连接，三爪6的重量都集中在旋转铜套2和中轴3下固定边处，当三爪6旋转时只有S45C材质的中轴3与旋转铜套2产生摩擦，由于铁和铜的摩擦损耗低阻力小，因此，本实用新型可以有效保证机构使用寿命更长更稳定。

本实用新型的三爪6中还设有有一层橡胶层7，通过橡胶层7可以增加三爪6抓取物料时的抓取力，降低抓取难度，提高抓取效率。