[实用新型]负电压检测电路及电机驱动装置

说明书

本实用新型公开一种负电压检测电路及电机驱动装置，该电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，电流镜像电路将接入的电流偏置电源镜像至负电压采样比较电路的受控端，以驱动负电压采样比较电路工作，并为负电压采样比较电路提供基准电流；负电压采样比较电路根据基准电流设置预设电压阈值，以及接入的电机线圈的电压值，输出负电压采样信号；信号整形电路在接收到负电压采样信号时触发，并输出相应的触发信号至电机主控。本实用新型解决了电机线圈输入的负电压信号过大而对其直接作用的功率开关管产生破坏，或引发闩锁效应，产生的大电流导致功率模块失效或损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种负电压检测电路及电机驱动装置。

背景技术

随着技术的进步和社会需求的扩展，电机越来越多地应用到工业生产和日常生活中。为保证对电机高效可靠的运行，要求相应的驱动和控制芯片能准确地对电机工作状态进行检测和反馈。由于集成电路中器件的物理特性和特殊的制造工艺，对输入的检测信号有着相应的电性要求。比如以H桥式电路驱动电机，在电机运转至换相阶段时，H桥的功率开关会同时关闭，H桥的线圈两端会由于此时功率开关的关闭而产生反冲负电压。对于正电源供电的集成电路，这个负的输入电压值会对其直接作用的功率开关管产生破坏，或引发闩锁效应，产生大电流，从而导致整个芯片失效或损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种负电压检测电路及电机驱动装置，旨在解决电机线圈输入的负电压信号过大而对其直接作用的功率开关管产生破坏，或引发闩锁效应，产生的大电流导致整个功率模块失效或损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种负电压检测电路，应用于电机驱动装置中，所述负电压检测电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，所述电流镜像电路的第一输入端和所述负电压采样比较电路的第一输入端分别接入驱动电源，所述电流镜像电路的第二输入端用于接入电流偏置电源，所述电流镜像电路的输出端与所述负电压采样比较电路的受控端连接；所述负电压采样比较电路的第二输入端经所述采样信号输入端接入电机线圈，所述负电压采样比较电路的输出端与所述信号整形电路的输入端连接；所述信号整形电路的输出端经所述采样信号输出端接入电机主控；其中，

所述电流镜像电路，用于将接入的所述电流偏置电源镜像至所述负电压采样比较电路的受控端，以驱动所述负电压采样比较电路工作，并为所述负电压采样比较电路提供基准电流；

所述负电压采样比较电路，用于根据所述基准电流，以及接入的所述电机线圈的电压值，输出相应的负电压采样信号；

所述信号整形电路，用于在接收到所述负电压采样信号时触发，并输出相应的触发信号至所述电机主控。

优选地，所述电流镜像电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管，所述第一开关管的第一导电端为所述电流镜像电路的第一输入端，并与所述第二开关管的第一导电端连接，所述第一开关管的第二导电端为所述电流镜像电路的第二输入端，并与所述第一开关管的受控端及所述第二开关管的受控端连接；所述第二开关管的第二导电端与所述第三开关管的第一导电端和受控端互连，所述第三开关管的第二导电端接地。

优选地，所述电流镜像电路还包括第一电阻，所述第一电阻串联设置于所述第三开关管的第二导电端与地之间。

优选地，所述负电压采样比较电路包括多个负电压采样比较支路，多个所述负电压采样比较支路并联设置，且多个所述负电压采样比较支路的第二输入端经多个所述采样信号输入端与所述电机的多个线圈一一对应连接。