[实用新型]负电压检测电路及电机驱动装置

权利要求书

1.一种负电压检测电路，应用于电机驱动装置中，其特征在于，所述负电压检测电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，所述电流镜像电路的第一输入端和所述负电压采样比较电路的第一输入端分别接入驱动电源，所述电流镜像电路的第二输入端用于接入电流偏置电源，所述电流镜像电路的输出端与所述负电压采样比较电路的受控端连接；所述负电压采样比较电路的第二输入端经所述采样信号输入端接入电机线圈，所述负电压采样比较电路的输出端与所述信号整形电路的输入端连接；所述信号整形电路的输出端经所述采样信号输出端接入电机主控；其中，

所述电流镜像电路，用于将接入的所述电流偏置电源镜像至所述负电压采样比较电路的受控端，以驱动所述负电压采样比较电路工作，并为所述负电压采样比较电路提供基准电流；

所述负电压采样比较电路，用于根据所述基准电流，以及接入的所述电机线圈的电压值，输出相应的负电压采样信号；

所述信号整形电路，用于在接收到所述负电压采样信号时触发，并输出相应的触发信号至所述电机主控。

2.如权利要求1所述的负电压检测电路，其特征在于，所述电流镜像电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管，所述第一开关管的第一导电端为所述电流镜像电路的第一输入端，并与所述第二开关管的第一导电端连接，所述第一开关管的第二导电端为所述电流镜像电路的第二输入端，并与所述第一开关管的受控端及所述第二开关管的受控端连接；所述第二开关管的第二导电端与所述第三开关管的第一导电端和受控端互连，所述第三开关管的第二导电端接地。

3.如权利要求2所述的负电压检测电路，其特征在于，所述电流镜像电路还包括第一电阻，所述第一电阻串联设置于所述第三开关管的第二导电端与地之间。

4.如权利要求2所述的负电压检测电路，其特征在于，所述负电压采样比较电路包括多个负电压采样比较支路，多个所述负电压采样比较支路并联设置，且多个所述负电压采样比较支路的第二输入端经多个所述采样信号输入端与所述电机的多个线圈一一对应连接。

5.如权利要求4所述的负电压检测电路，其特征在于，所述负电压采样比较支路包括第四开关管及第五开关管，所述第四开关管的第一导电端与所述驱动电源连接，所述第四开关管的第二导电端与所述第五开关管的第一导电端和所述信号整形电路的输入端连接，所述第四开关管的受控端与所述第一开关管的受控端连接；所述第五开关管的受控端与所述第三开关管的受控端连接，所述第五开关管的第二导电端为所述负电压采样比较支路的第二输入端。

6.如权利要求5所述的负电压检测电路，其特征在于，所述负电压采样比较支路还包括第二电阻，所述第二电阻串联设置于所述第五开关管的第二导通端与所述采样信号输入端之间。

7.如权利要求5所述的负电压检测电路，其特征在于，所述负电压采样比较支路还包括单向导通元件，所述单向导通元件的第一端与所述采样信号输入端连接，所述单向导通元件的第二端与所述第五开关管的第二导电端连接。

8.如权利要求5至7任意一项所述的负电压检测电路，其特征在于，所述第一开关管、第二开关管及所述第四开关管的尺寸相同，所述三开关管和所述第五开关管的尺寸相同。

9.如权利要求4所述的负电压检测电路，其特征在于，所述信号整形电路包括多个反相器，且多个所述反相器的数量对应多个所述负电压采样比较支路的数量设置，多个所述反相器的输入端为所述信号整形电路的输入端，多个所述反相器的输出端为所述信号整形电路的输出端。

10.一种电机驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的负电压检测电路。