[实用新型]变位机构

说明书

本实用新型提供一种变位机构，用于解决现有技术中发动机缸头的气门锁夹在压装时工作效率低，不能够适应多个角度的气门压装的问题。它包括载物台，所述载物台用于安装发动机缸头，所述载物台上通过转动副固定在一对支耳上；还包括：驱动件，所述驱动件驱动所述载物台在所述支耳上翻转；限位机构，所述限位机构限制所述载物台正转极限位移和反转极限位移。载物台可以进行翻转，发动机的缸头安装在载物台上，载物台被驱动件驱动，发动机的缸头跟着翻转，发动机缸头的气门可以和压头对齐，实现一个角度的压装，当需要另一个角度是，驱动件再驱动载物台翻转到另一个角度即可，工作效率高，一次装夹实现对个气门的压装。

技术领域

本实用新型涉及一种发动机气门压装设备，特别是涉及一种变位机构。

背景技术

发动机缸头气门式发动机技术的关键零部件，缸头气门锁夹压装工序复杂，零部件较多，人工参与较多，为了保证正常的生产节拍与质量，必须使用操作简便，且工作效率高的辅助设备，并且失败率高增加了人工劳动强度，不能满足企业的生产需求。

通常发动机缸头的气门为倾斜结构，且倾斜的角度在两个方向上形成v形结构，导致压装时不得不反复移动缸头让气门和压头对准，然后进行压装，其操作复杂，且每次都需要对准，其工作效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种变位机构，用于解决现有技术中发动机缸头的气门锁夹在压装时工作效率低，不能够适应多个角度的气门压装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种变位机构，包括载物台，所述载物台用于安装发动机缸头，其特征在于：所述载物台上通过转动副固定在一对支耳上；还包括：

驱动件，所述驱动件驱动所述载物台在所述支耳上翻转；

限位机构，所述限位机构限制所述载物台正转极限位移和反转极限位移。

载物台可以进行翻转，发动机的缸头安装在载物台上，载物台被驱动件驱动，发动机的缸头跟着翻转，发动机缸头的气门可以和压头对齐，实现一个角度的压装，当需要另一个角度是，驱动件再驱动载物台翻转到另一个角度即可，工作效率高，一次装夹实现对个气门的压装。优选地，所述驱动件为直线驱动件。

优选地，所述驱动件为气缸，其成本低。

优选地，驱动件的支点端为铰接端，所述驱动件的输出端和所述载物台铰接。

在调节时，驱动件的输出端伸长，支点端转动，输出端也有一定的转动，保证了有效的控制载物台的翻转，其成本低。

优选地，所述载物台上固定有支臂，所述支臂一端和所述载物台固定连接，所述支臂另一端和所述驱动件的输出端铰接。

增加了转动力矩，驱动所需要的力更小，且驱动件的输出轴不易和载物台发生干涉。

优选地，所述支耳固定在第一固定板上，所述第一固定板上开有容纳通孔，所述载物台可在所述容纳通孔内转动。

优选地，所述限位机构包括卡位块、第一限位块和第二限位块，所述卡位块和所述载物台同步转动，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述卡位块配合，所述第一限位块和所述第二限位块分别限制所述卡位块随所述载物台转动时的正转极限位移和反转极限位移。

如上所述，本实用新型的变位机构，具有以下有益效果：

针对不同角度的气门设置的缸头压装，只需要固定一次缸头，就可以将各个角度的气门进行压装，在压装完一个角度上的气门时，用驱动件驱动载物台转动到另一角度上即可，操作方便。

附图说明

图1显示为发动机的缸头的示意图。

图2显示为本实用新型的变位机构的正视图。