[实用新型]带有旋转功能的夹紧机构

说明书

本实用新型涉及一种夹紧机构，具体的说是带有旋转功能的夹紧机构，属于夹紧机构技术领域。其包括旋转机构、安装架、旋转板、固定夹爪、夹紧气缸和活动夹爪，安装架上固定旋转机构，旋转机构驱动端连接旋转板，旋转板两侧通过螺栓分别连接固定夹爪；旋转板下端中心固定夹紧气缸，夹紧气缸的驱动端两端分别连接一个活动夹爪。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够稳定的夹持工件并带动工件旋转，使用方便快捷，调整位置方便。

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机构，具体的说是带有旋转功能的夹紧机构，属于夹紧机构技术领域。

背景技术

现有技术中，一般采用夹紧气缸带动两个夹爪夹紧工件。采用两个夹爪夹紧工件运输时，对工件夹紧的可靠性较差，工件容易脱落。同时，夹紧气缸不能带动工件调整位置，使用十分不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种带有旋转功能的夹紧机构，能够稳定的夹持工件并带动工件旋转，使用方便快捷，调整位置方便。

按照本实用新型提供的技术方案，带有旋转功能的夹紧机构包括旋转机构、安装架、旋转板、固定夹爪、夹紧气缸和活动夹爪，其特征是：安装架上固定旋转机构，旋转机构驱动端连接旋转板，旋转板两侧通过螺栓分别连接固定夹爪；旋转板下端中心固定夹紧气缸，夹紧气缸的驱动端两端分别连接一个活动夹爪。

进一步的，旋转机构包括旋转电机、联轴器、转轴和轴承，旋转电机输出端通过联轴器连接转轴，转轴通过轴承连接安装架。

进一步的，安装架包括上安装板、下安装板、连接螺栓和气缸安装板，上安装板和下安装板上下对应设置并通过多个连接螺栓连接成一体，上安装板和下安装板一侧通过螺栓连接气缸安装板，气缸安装板上连接驱动气缸。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够稳定的夹持工件并带动工件旋转，使用方便快捷，调整位置方便。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-旋转电机、2-联轴器、3-转轴、4-上安装板、5-下安装板、6-连接螺栓、7-气缸安装板、8-轴承、9-旋转板、10-固定夹爪、11-夹紧气缸、12-活动夹爪。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括旋转机构、安装架、旋转板9、固定夹爪10、夹紧气缸11和活动夹爪12。

安装架上固定旋转机构，旋转机构驱动端连接旋转板9，旋转板9两侧通过螺栓分别连接固定夹爪10。旋转板9下端中心固定夹紧气缸11，夹紧气缸11的驱动端两端分别连接一个活动夹爪12，

所述安装架包括上安装板4、下安装板5、连接螺栓6和气缸安装板7，上安装板4和下安装板5上下对应设置并通过多个连接螺栓6连接成一体，上安装板4和下安装板5一侧通过螺栓连接气缸安装板7，气缸安装板7上连接驱动气缸，驱动气缸能够带动安装架横向移动。

所述旋转机构包括旋转电机1、联轴器2、转轴3和轴承8，旋转电机1输出端通过联轴器2连接转轴3，转轴3通过轴承8连接安装架。

本实用新型的工作原理是：工作时，驱动气缸带动整个安装架平移调整位置，两个固定夹爪夹紧工件的两个侧面，夹紧气缸带动活动夹爪夹紧工件另外两个侧面，从而实现了四爪夹紧工件。旋转气缸带动整个夹紧机构回转调整工件的位置方向。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够稳定的夹持工件并带动工件旋转，使用方便快捷，调整位置方便。