[实用新型]一种电机驱动直线滑台

说明书

本实用新型提供一种电机驱动直线滑台，其特征在于：具有燕尾槽型结构的导轨，导轨表面涂敷有特氟龙层，滑块与导轨的燕尾槽配合而可滑动地安装在导轨上；导轨端部固定有电机安装支架，电机安装支架上装有电机，电机输出轴为表面涂敷有特氟龙层的导向螺杆，导向螺杆布置于所述导轨设置的下凹型腔内；导向螺杆上配合有与所述导向螺杆相配合的半螺母，半螺母嵌于所述滑块内；一个或几个自润滑导向螺杆支撑件容置在导轨的下凹型腔内，具有支撑消间隙弹簧顶抵在导向螺杆支撑件底部和导轨的下凹型腔之间，导向螺杆穿过并支撑在导向螺杆支撑件中；半螺母可穿过导向螺杆支撑件所设的U型开口。本实用新型提高直线滑台的运行精度和稳定性，降低维护难度。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种电机驱动直线滑台。

背景技术

直线滑台作为线性运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业的发展和技术的进步，对直线滑台的要求会越来越高。传统的直线滑台由于多采用零部件拼接方式组装，组装过程缺乏有效控制，组装好的机器人运行精度低，一致性差，进而造成企业使用时维护性差，不能满足实际生产对于高精度和高可维护性的要求。另外一般电机和丝杆也即导向螺杆连接采用联轴器等装置，造成机构体积过大，精度和可靠性不高等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机驱动直线滑台，其目的在于解决上述技术问题，提高直线滑台的运行精度和稳定性，降低维护难度。

为实现以上目的，本实用新型解决问题采用的技术方案如下：

一种电机驱动直线滑台，其特征在于：具有燕尾槽型结构的导轨，所述导轨表面涂敷有特氟龙层，滑块与导轨的燕尾槽配合而可滑动地安装在导轨上；所述导轨端部固定有电机安装支架，所述电机安装支架上装有电机，电机输出轴为表面涂敷有特氟龙层的导向螺杆，所述导向螺杆布置于所述导轨设置的下凹型腔内；所述导向螺杆上配合有与所述导向螺杆相配合的半螺母，所述半螺母嵌于所述滑块内；一个或几个自润滑导向螺杆支撑件容置在导轨的下凹型腔内，具有支撑消间隙弹簧顶抵在导向螺杆支撑件底部和导轨的下凹型腔之间，导向螺杆穿过并支撑在导向螺杆支撑件中；半螺母可穿过导向螺杆支撑件所设的U型开口。

所述半螺母嵌于滑块上开设的槽内，半螺母的两侧的朝上的斜面分别与两个压紧块配合，半螺母、两个压紧块上方具有固设在滑块上的压板，一个预压弹簧顶抵在一个压紧块和压板之间。

一个U型支架上安装有接近传感器，具有固定螺钉穿过支架而将支架锁紧在导轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

由于采用集成化零部件设计和生产，可大幅度提高直线滑台组装的一致性，一体成型的燕尾槽导向导轨，可大幅度降低装配误差，提高运动的稳定性和运行精度。

由于直线滑台采用涂敷特氟龙导向螺杆配合燕尾槽式自润滑滑块，免维护，并能应用于恶劣环境和洁净室。

滑块消间隙装置可以消除丝杆副的间隙，实现高精度传动。

电机安装支架安装的电机出轴为导向螺杆，省去中间连接环节，提高了精度和可靠性。

导轨上可安装传感器支架，所述传感器支架位置可调。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型滑台基座爆炸示意图；

图2是本实用新型电机装配爆炸示意图；

图3是本实用新型滑块和导向螺杆支撑装置结合示意图；

图4是本实用新型导向螺杆支撑装置分解示意图；

图5是本实用新型滑块导向消隙装置示意图

图6是本实用新型电机安装支架示意图