[实用新型]一种服务机器人用前臂旋转结构

权利要求书

1.一种服务机器人用前臂旋转结构，包括肘部舵机和腕部舵机，其特征在于：还包括肘部连接件、腕部连接件、手部连接件、前臂旋转轴和腕部旋转块，腕部连接件一端设腕部旋转块，腕部连接件另一端设手部连接件，腕部连接件上设腕部舵机，腕部旋转块与前臂旋转轴相连接，前臂旋转轴的旋转连接盘上设旋转轴连接孔组，旋转连接盘与肘部舵机上的舵盘相连接，肘部舵机上设肘部连接件，肘部连接件上设定位连接前臂旋转轴的转轴定位组件，前臂旋转轴通过转轴定位组件与肘部连接件相旋转连接。

2.按照权利要求1所述的服务机器人用前臂旋转结构，其特征在于：所述的转轴定位组件包括轴承座和法兰轴承，法兰轴承内侧与前臂旋转轴相连接，法兰轴承外侧与肘部连接件相连接。

3.按照权利要求1所述的服务机器人用前臂旋转结构，其特征在于：所述的肘部连接件具有U形槽连接本体，在U形槽连接本体的U形两侧竖臂上设避免肘部舵机的肘部舵盘及前臂旋转轴和肘部连接件发生干涉的通孔，在U形槽连接本体一端延伸设有张开连接体与延伸连接底板，张开连接体设带压铆螺母的压铆螺母连接孔，张开连接体为梯形张开结构。

4.按照权利要求1所述的服务机器人用前臂旋转结构，其特征在于：所述的腕部连接件采用U形连接板，在U形连接板的外端头连接有翻折连接定位唇，翻折连接定位唇上设有腕部第一连接孔，在U形连接板的外端头设有腕部第二连接孔，在U形连接板的U形底上设有腕部第三连接孔。

5.按照权利要求1所述的服务机器人用前臂旋转结构，其特征在于：所述的手部连接件的采用U型板连接结构，U型体连接结构的两侧连接侧板面上均设有手部舵机连接中心孔，两个手部舵机连接中心孔在同一垂直线上，两个手部舵机连接中心孔外周分布有若干连接分孔。

6.按照权利要求1所述的服务机器人用前臂旋转结构，其特征在于：所述的前臂旋转轴采用台阶状连接旋转轴结构，前臂旋转轴包括外周径依次变小的旋转连接盘、第一圆柱状连接定位段、第二圆柱状连接定位段和螺纹柱连接段，其中第二圆柱状连接定位段外柱面上设有环状连接凹槽，旋转连接盘上设有若干个与肘部舵机舵盘相连接的旋转轴连接孔组。

7.按照权利要求1所述的服务机器人用前臂旋转结构，其特征在于：所述的腕部旋转块正面上设与前臂旋转轴相连接的连接螺纹孔，腕部旋转块侧面上设与腕部连接件相连接的侧面连接孔。