[实用新型]一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座和夹持机构，所述底座的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮和第一纵向滚轮，所述第一横向滚轮之间通过传动箱与第二横向滚轮传动连接，所述第一纵向滚轮之间通过传动箱与第二纵向滚轮传动连接，所述底座的上端面内嵌入安装有第二电机，且第二电机通过联轴器与第一横向滚轮传动连接。本实用新型中，在底座的上端面上设置有第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮和第二横向滚轮通过传动箱交错连接，这样只需要对其中一个滚轮进行传动，其余的滚轮都会转动，这样传动更加稳定，且只需要一个电机就能带动所有滚轮旋转，这样结构紧凑，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及多层高密度PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；采用印刷电路板的主要优点是可以大大减少布线和装配的差错，提高了水平和劳动生产率。

多层板的制作方法一般由内层图形先做，然后以印刷蚀刻法作成单面或双面基板，并纳入指定的层间中，再经加热、加压并予以粘合，至于之后的钻孔则和双面板的镀通孔法相同。这些基本制作方法与溯至早期的工法并无多大改变，不过随着材料及制程技术(例如：压合粘接技术、解决钻孔时产生胶渣、胶片的改善)更趋成熟，所附予多层板的特性则更多样化。

多层高密度PCB板在自动化生产过程中，采用传送带运输的过程中会出现位置的偏移，而现有的PCB板自动夹持定位装置结构复杂，且纠偏效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座和夹持机构，所述底座的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮和第一纵向滚轮，所述第一横向滚轮之间通过传动箱与第二横向滚轮传动连接，所述第一纵向滚轮之间通过传动箱与第二纵向滚轮传动连接，所述底座的上端面内嵌入安装有第二电机，且第二电机通过联轴器与第一横向滚轮传动连接，所述底座的上端面拐角处设置有L型挡板，所述底座的上端面靠近侧边的位置设置有液压推动器，所述液压推动器的上部设置有第一电机，所述第一电机通过电机轴与L型连接架传动连接，所述L型连接架的另一端连接有夹持机构，所述夹持机构的内部通过弹簧连接有爪子，所述夹持机构的内部设置有第三电机，所述第三电机通过联轴器与传动轴传动连接，所述传动轴上连接有绕线轮，且绕线轮上缠绕有连接绳，所述连接绳的另一端与爪子的端部连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮和第二横向滚轮位于传动箱的端部均为相同规格的锥齿轮。

所述爪子共设置有四个，爪子之间两两相互对称。

所述L型挡板的两个侧边之间的夹角为90度。

所述第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮的外径相同。

本实用新型的有益效果为：首先，在底座的上端面上设置有第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮和第二横向滚轮通过传动箱交错连接，这样只需要对其中一个滚轮进行传动，其余的滚轮都会转动，这样传动更加稳定，且只需要一个电机就能带动所有滚轮旋转，这样结构更加紧凑，从而降低设备制造成本；其次，在夹持机构内部通过弹簧和爪子进行套接，并利用缠绕在绕线轴上的连接绳进行连接，这样当电机旋转的时候，就能将所有爪子向内收缩，从而夹持多层高密度PCB板，具有纠偏效果好、结构简洁，节省能源等特点。

附图说明

图1为本实用新型PCB板自动夹持定位装置的整体结构示意图；