[实用新型]一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置

权利要求书

1.一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座(1)和夹持机构(6)，其特征在于，所述底座(1)的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮(8)和第一纵向滚轮(7)，所述第一横向滚轮(8)之间通过传动箱(9)与第二横向滚轮(11)传动连接，所述第一纵向滚轮(7)之间通过传动箱(9)与第二纵向滚轮(10)传动连接，所述底座(1)的上端面内嵌入安装有第二电机(12)，且第二电机(12)通过联轴器与第一横向滚轮(8)传动连接，所述底座(1)的上端面拐角处设置有L型挡板(2)，所述底座(1)的上端面靠近侧边的位置设置有液压推动器(3)，所述液压推动器(3)的上部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过电机轴与L型连接架(5)传动连接，所述L型连接架(5)的另一端连接有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的内部通过弹簧(15)连接有爪子(19)，所述夹持机构(6)的内部设置有第三电机(14)，所述第三电机(14)通过联轴器与传动轴(18)传动连接，所述传动轴(18)上连接有绕线轮(17)，且绕线轮(17)上缠绕有连接绳(16)，所述连接绳(16)的另一端与爪子(19)的端部连接。

2.根据权利要求1所述的多层高密度PCB板自动夹持定位装置，其特征在于，所述第一纵向滚轮(7)、第一横向滚轮(8)、第二纵向滚轮(10)和第二横向滚轮(11)位于传动箱(9)的端部均为相同规格的锥齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的多层高密度PCB板自动夹持定位装置，其特征在于，所述爪子(19)共设置有四个，爪子(19)之间两两相互对称。

4.根据权利要求1所述的多层高密度PCB板自动夹持定位装置，其特征在于，所述L型挡板(2)的两个侧边之间的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的多层高密度PCB板自动夹持定位装置，其特征在于，所述第一纵向滚轮(7)、第一横向滚轮(8)、第二纵向滚轮(10)的外径相同。