[实用新型]一种机械手夹爪快换连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹爪快换连接结构，包括机械手本体和机械夹爪，机械夹爪安装在机械手本体上，其特征在于，机械夹爪包括基座、压紧块和夹爪手指，基座固定在机械手本体上，压紧块安装在基座上，夹爪手指设置在压紧块上；基座上设有滑轨，压紧块上设有滑块，滑块位于滑轨内，基座和压紧块之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触基座，另一端抵触压紧块；基座的底部设有竖直设置的第一柱销，夹爪手指的顶部设有第一销孔，第一柱销位于第一销孔内；压紧块上设有卡钩，夹爪手指上设有卡杆，所述卡杆位于卡钩内。本实用新型取消螺钉连接，更换夹爪时，无需专用工具，实现夹爪地快速拆卸和安装。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种机械手夹爪快换连接结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。两爪(三爪)搬运机械手需要安装不同大小规格的夹爪来实现抓取不同大小直径的工件，一般是采用螺钉连接的方式将不同的夹爪连接到机械手上，工件换型时，需要使用工具反复地拆装螺钉来更换大量的夹爪，耗时长，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械手夹爪快换连接结构，取消螺钉连接，更换夹爪时，无需专用工具，实现夹爪地快速拆卸和安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种机械手夹爪快换连接结构，包括机械手本体和机械夹爪，机械夹爪安装在机械手本体上，机械夹爪包括基座、压紧块和夹爪手指，基座固定在机械手本体上，压紧块安装在基座上，夹爪手指设置在压紧块上；基座上设有滑轨，压紧块上设有滑块，滑块位于滑轨内，基座和压紧块之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触基座，另一端抵触压紧块；基座的底部设有竖直设置的第一柱销，夹爪手指的顶部设有第一销孔，第一柱销位于第一销孔内；压紧块上设有卡钩，夹爪手指上设有卡杆，所述卡杆位于卡钩内。

前述的一种机械手夹爪快换连接结构中，基座上设有限位杆，压紧块上设有限位槽，所述限位杆位于所述限位槽内。

前述的一种机械手夹爪快换连接结构中，所述压紧块整体成U型，基座位于U型的压紧块内，所述滑块的数量是两个，所述滑块对称设置在压紧块的内侧。

前述的一种机械手夹爪快换连接结构中，所述卡钩位于所述压紧块的底部，所述卡钩的数量是两个，所述卡杆水平设置。

与现有技术相比，本实用新型取消螺钉连接，更换夹爪时，无需专用工具，实现夹爪地快速拆卸和安装。这种快换夹爪连接结构，既保证了夹爪连接的可靠性，又使得夹爪的拆装工作简单、快捷，极大地缩短了夹爪的更换时间，减少生产辅助时间，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是机械手的俯视图；

图3是图2的剖视图；

图4是机械夹爪的分解图。

附图标记：1-机械手本体，2-机械夹爪，3-基座，4-压缩弹簧，5-滑块，6-限位槽，7-限位杆，8-滑轨，9-卡钩，10-第一销孔，11-卡杆，12-压紧块，13-第一柱销，14-夹爪手指。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式