[实用新型]一种机械手夹爪快换连接结构有效
| 申请号： | 201721809871.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207630058U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李博;李红;李蒙;冉刚强 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 400072*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压紧块 夹爪手指 机械手本体 机械夹爪 本实用新型 机械手夹爪 连接结构 压缩弹簧 滑轨 滑块 夹爪 卡杆 卡钩 快换 销孔 柱销 抵触 快速拆卸 螺钉连接 竖直设置 专用工具 | ||
1.一种机械手夹爪快换连接结构，包括机械手本体(1)和机械夹爪(2)，机械夹爪(2)安装在机械手本体(1)上，其特征在于，机械夹爪(2)包括基座(3)、压紧块(12)和夹爪手指(14)，基座(3)固定在机械手本体(1)上，压紧块(12)安装在基座(3)上，夹爪手指(14)设置在压紧块(12)上；基座(3)上设有滑轨(8)，压紧块(12)上设有滑块(5)，滑块(5)位于滑轨(8)内，基座(3)和压紧块(12)之间设有压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)的一端抵触基座(3)，另一端抵触压紧块(12)；基座(3)的底部设有竖直设置的第一柱销(13)，夹爪手指(14)的顶部设有第一销孔(10)，第一柱销(13)位于第一销孔(10)内；压紧块(12)上设有卡钩(9)，夹爪手指(14)上设有卡杆(11)，所述卡杆(11)位于卡钩(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪快换连接结构，其特征在于，基座(3)上设有限位杆(7)，压紧块(12)上设有限位槽(6)，所述限位杆(7)位于所述限位槽(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹爪快换连接结构，其特征在于，所述压紧块(12)整体成U型，基座(3)位于U型的压紧块(12)内，所述滑块(5)的数量是两个，所述滑块(5)对称设置在压紧块(12)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种机械手夹爪快换连接结构，其特征在于，所述卡钩(9)位于所述压紧块(12)的底部，所述卡钩(9)的数量是两个，所述卡杆(11)水平设置。
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