[实用新型]一种自动测试摆盘一体机

说明书

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种自动测试摆盘一体机，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。由于产品的上料、测试和下料全部实现自动化，能够大幅提高测试速度，提高测试结果的准确度，减少人为因素引起的误判，使产品品质一致性好。另外，通过吸塑盘固定座还有效地减少了产品更换过渡时间，降低生产成本，保证测试效率，适合应用在测试产品更换频繁的情况。

技术领域

本实用新型涉及电性能测试技术领域，尤其涉及一种自动测试摆盘一体机。

背景技术

ICT测试(IN CIRCUIT TESTER)是经由量测电路板上零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED和IC等,检测出电路板产品的各种缺点，诸如线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等,并明确地指出缺点的所在位置,帮助使用者确保产品的品质,并提高不良品检修效率。现有技术中，成品FPC(柔性线路板)的ICT测试多以人工为主，由一人操作一台测试治具，这一方法的主要缺点是：测试速度慢，易出现人为因素引起的误判，测试结果可靠性差，导致产品一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种准确度高、一致性好、测试效率高的自动测试摆盘一体机。

本实用新型提供的技术方案为：一种自动测试摆盘一体机，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。

其中，所述上料机械手和上料台设置在测试平台的一端，所述下料机械手和下料台设置在测试平台的另一端，测试模组设置在测试平台的中间，所述CCD视觉系统第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置。

其中，所述测试模组数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。

其中，所述上料台和下料台包括吸塑盘固定座，用于固定盛放产品的吸塑盘,所述上料机械手从上料台上的吸塑盘中拾取产品，下料机械手把产品摆放在下料台上的吸塑盘中。

其中，所述上料台的吸塑盘固定座从上向下依次包括透光层、背光板和基板，所述背光板发出的光线从透光层射出，并显示出产品的轮廓，便于CCD视觉系统识别。

其中，所述测试平台上设有导轨、轴承和第一气缸，所述吸塑盘固定座的底部固定在轴承上，所述轴承滑动设置在导轨上，所述第一气缸与吸塑盘固定座连接，并推动吸塑盘固定座移进和移出。

其中，所述上料机械手上设有吸盘，所述上料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

其中，所述下料机械手上设有吸盘，所述下料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

其中，所述测试模组包括支架、第二气缸、测试电路、上模和下模，所述下模固定在支架上，所述上模滑动设置在支架上，所述第二气缸带动上模进行合模，固定产品，测试电路对产品进行电性能测试。

其中，所述支架最上端设有牛角排线连接口，用于与测试电路连接。