[实用新型]一种自动测试摆盘一体机

权利要求书

1.一种自动测试摆盘一体机，其特征在于，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。

2.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料机械手和上料台设置在测试平台的一端，所述下料机械手和下料台设置在测试平台的另一端，测试模组设置在测试平台的中间，所述CCD视觉系统第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置。

3.根据权利要求2所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述测试模组数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。

4.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料台和下料台包括吸塑盘固定座，用于固定盛放产品的吸塑盘,所述上料机械手从上料台上的吸塑盘中拾取产品，下料机械手把产品摆放在下料台上的吸塑盘中。

5.根据权利要求4所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料台的吸塑盘固定座从上向下依次包括透光层、背光板和基板，所述背光板发出的光线从透光层射出，并显示出产品的轮廓，便于CCD视觉系统识别。

6.根据权利要求4所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述测试平台上设有导轨、轴承和第一气缸，所述吸塑盘固定座的底部固定在轴承上，所述轴承滑动设置在导轨上，所述第一气缸与吸塑盘固定座连接，并推动吸塑盘固定座移进和移出。

7.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料机械手上设有吸盘，所述上料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

8.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述下料机械手上设有吸盘，所述下料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

9.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述测试模组包括支架、第二气缸、测试电路、上模和下模，所述下模固定在支架上，所述上模滑动设置在支架上，所述第二气缸带动上模进行合模，固定产品，测试电路对产品进行电性能测试。

10.根据权利要求9所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述支架最上端设有牛角排线连接口，用于与测试电路连接。